{"product_id":"benewake-tfmini-s-lidar-12m-tof-sensor","title":"Benewake TFmini-S ToF-LiDAR-Sensor – 12-m-Mini-Laserentfernungsmesser-Modul","description":"\u003cp data-end=\"736\" data-start=\"393\"\u003e\u003cstrong data-end=\"405\" data-start=\"393\"\u003eBenewake TFmini-S\u003c\/strong\u003e ist ein ToF-LiDAR-Modul (Time-of-Flight) für kurze Entfernungen und Einzelpunktmessungen, das für \u003cstrong data-end=\"508\" data-start=\"484\"\u003ekompakte Anwendungen\u003c\/strong\u003e entwickelt wurde und eine hohe Leistung zu geringen Kosten bietet. Als verbesserte Version des klassischen TFmini behält es seine \u003cstrong data-end=\"642\" data-start=\"612\"\u003eleichte, ultrakompakte\u003c\/strong\u003e Bauweise bei und bietet zugleich \u003cstrong data-end=\"735\" data-start=\"663\"\u003eeine größere Reichweite, eine schnellere Reaktionszeit und eine bessere Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-end=\"767\" data-start=\"743\"\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3 data-end=\"767\" data-start=\"743\"\u003e🔧 \u003cstrong data-end=\"767\" data-start=\"750\"\u003eHauptmerkmale:\u003c\/strong\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"1302\" data-start=\"769\"\u003e\n\n\u003cli data-end=\"890\" data-start=\"769\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"801\" data-start=\"771\"\u003e\u003cstrong data-end=\"799\" data-start=\"771\"\u003eMini-Größe, leistungsstarker Kern\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul data-end=\"890\" data-start=\"804\"\u003e\n\n\u003cli data-end=\"835\" data-start=\"804\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"835\" data-start=\"806\"\u003eAbmessungen: 42 × 15 × 16 mm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"855\" data-start=\"838\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"855\" data-start=\"840\"\u003eGewicht: ≤ 5 g\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"890\" data-start=\"858\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"890\" data-start=\"860\"\u003eMinimaler Totbereich: nur 10 cm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1049\" data-start=\"892\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"923\" data-start=\"894\"\u003e\u003cstrong data-end=\"921\" data-start=\"894\"\u003eHochleistungs-Ausgang\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul data-end=\"1049\" data-start=\"926\"\u003e\n\n\u003cli data-end=\"961\" data-start=\"926\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"961\" data-start=\"928\"\u003eMessbereich bis zu 12 Meter\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"997\" data-start=\"964\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"997\" data-start=\"966\"\u003eAusgabefrequenz bis zu \u003cstrong data-end=\"995\" data-start=\"984\"\u003e1000 Hz\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1049\" data-start=\"1000\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1049\" data-start=\"1002\"\u003eStabile Messwerte selbst bei starkem Umgebungslicht\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1051\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1080\" data-start=\"1053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1078\" data-start=\"1053\"\u003eFlexible Konnektivität\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul data-end=\"1167\" data-start=\"1083\"\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1125\" data-start=\"1083\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1125\" data-start=\"1085\"\u003eUnterstützt \u003cstrong data-end=\"1123\" data-start=\"1094\"\u003eUART-, I²C- und E\/A-Schnittstellen\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1128\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1167\" data-start=\"1130\"\u003eEinfache Integration in verschiedene Systeme\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1302\" data-start=\"1169\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1193\" data-start=\"1171\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1191\" data-start=\"1171\"\u003eEnergieeffizient\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul data-end=\"1302\" data-start=\"1196\"\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1233\" data-start=\"1196\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1233\" data-start=\"1198\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1222\" data-start=\"1198\"\u003eUltra-Low-Power-Modus\u003c\/strong\u003e: \u0026lt;100 mW\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1302\" data-start=\"1236\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1302\" data-start=\"1238\"\u003eIdeal für batteriebetriebene Geräte und Anwendungen mit langer Laufzeit\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1341\" data-start=\"1309\"\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1341\" data-start=\"1309\"\u003e📌 \u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1316\"\u003eTypische Anwendungen:\u003c\/strong\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"1464\" data-start=\"1342\"\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1370\" data-start=\"1342\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1370\" data-start=\"1344\"\u003eHindernisvermeidung für Roboter\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1396\" data-start=\"1371\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1396\" data-start=\"1373\"\u003eIntelligente Parksysteme\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1417\" data-start=\"1397\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1417\" data-start=\"1399\"\u003eNiveaumessung\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1439\" data-start=\"1418\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1439\" data-start=\"1420\"\u003eIntelligente Landwirtschaft\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-end=\"1464\" data-start=\"1440\"\u003e\n\n\u003cp data-end=\"1464\" data-start=\"1442\"\u003eHöhenhaltung für Drohnen\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp align=\"center\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/H87136aca58e2420ca6b63ff03acf4bb2w.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp align=\"center\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 0, 0);\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 36px;\"\u003eTFmini vs. TFmini-S\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch1\u003e\n\n\u003cstrong\u003e1.\u003c\/strong\u003e Übersicht der Produktverbesserungen\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eDer TFmini-S ist ein auf Basis des TFmini weiterentwickeltes Einpunkt-Entfernungslidar. Sein Totbereich wurde von 30 cm auf 10 cm reduziert, die Entfernungsleistung im Freien wurde weiter verbessert, und die Reichweite wird nicht durch Umgebungslicht beeinträchtigt, sodass sie mit der Innenraumreichweite vergleichbar ist. Zudem wurde die Genauigkeit weiter optimiert. Bei einer Reflektivität von 10 % nähert sich die Fehlerleistung dem Niveau einer Reflektivität von 90 % an, und die Schnittstelle unterstützt den jederzeitigen Wechsel zwischen UART und I2C.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch1\u003e\n\n\u003cstrong\u003e2.\u003c\/strong\u003e Technische Spezifikationen und Parameter\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 567px;\" width=\"567\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"width: 205px; height: 24px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 24px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTFmini\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 24px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTFmini-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd rowspan=\"7\" style=\"width: 65px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProdukt- \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eleistung\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eMessbereich\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e0,3–12 m bei 90 % Reflektivität\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 0, 0);\"\u003e0,1–12 m bei 90 % Reflektivität\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 37px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eGenauigkeit\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 37px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e±6 cm bei (0,3–6 m) ①\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e±1 % bei (6–12 m)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 37px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e±6 cm bei (0,1–6 m) ①\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e±1 % bei (6–12 m)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eEntfernungsauflösung\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e1 cm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e1 cm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eBildrate\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e100 Hz\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e100 Hz\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eStörfestigkeit gegenüber Umgebungslicht\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e70 Klux\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e70 Klux\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eBetriebstemperatur\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e0 °C–60 °C\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e0 °C–60 °C\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eSchutzart\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\/\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\/\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd rowspan=\"4\" style=\"width: 65px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOptische \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eLichtquelle\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eLED\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 0, 0);\"\u003eVCSEL\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eZentrale Wellenlänge\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e850 nm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e850 nm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003ePhotobiologische Sicherheit\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\u0026lt;1!--nl--\u0026gt;\u003cp\u003eAusnahmeklasse (EN 62471)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eKlasse 1 (IEC 60825)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eSichtfeld\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e2,3° ②\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 0, 0);\"\u003e2° ②\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd rowspan=\"6\" style=\"width: 65px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eElektrische \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eParameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eVersorgungsspannung\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e5 V ± 0,1 V\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e5 V ± 0,1 V\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eDurchschnittsstrom\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e≤ 140 mA\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e≤ 140 mA\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eLeistungsaufnahme\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e≤ 0,7 W\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e≤ 0,7 W\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eSpitzenstrom\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e800 mA\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e800 mA\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eKommunikationsniveau\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eLVTTL (3,3 V)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eLVTTL (3,3 V)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eUART\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 0, 0);\"\u003eUART \/ I2C\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd rowspan=\"5\" style=\"width: 65px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSonstige\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eAbmessungen\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e42 mm × 15 mm × 16 mm (L × B × H)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e42 mm × 15 mm × 16 mm (L × B × H)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eGehäuse\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eABS + PC\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eABS + PC\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eLagertemperatur\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e-20 °C–75 °C\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e-20 °C–75 °C\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eGewicht\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e5 g ± 0,3 g\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e5 g ± 0,3 g\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 140px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eKabellänge\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 178px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e10 cm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 185px; height: 22px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e10 cm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e1. Reichweite basierend auf einem Innenraumtest mit einer Standard-Weißtafel (90 % Reflektivität) bei 25 °C als Messobjekt;\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e2. Der Winkel ist ein theoretischer Wert, der tatsächliche Winkel kann jedoch abweichen\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch1\u003e\n\n\u003cstrong\u003e3.\u003c\/strong\u003e Produktbild und -struktur\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/H1e42dff1d35741f6a865da8bba48b5e6N.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp align=\"center\" style=\"text-align: center;\"\u003eAbb. 1 Abmessungen des TFmini\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Hb64201b0d92b47b6a3ac869f849db4dbO.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eAbb. 2 Abmessungen des TFmini-S (Abstand der Linsen um 1 mm vergrößert)\u003c\/p\u003e\n\u003ch1\u003e\n\n\u003cstrong\u003e4.\u003c\/strong\u003e Kommunikationsschnittstelle\u003c\/h1\u003e\n\u003cp align=\"center\" style=\"text-align: center;\"\u003eTabelle 2 Serielles Kommunikationsprotokoll\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable align=\"center\" border=\"1\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; text-align: center; width: 432px;\" width=\"432\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 136px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUART (TFmini)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUART (TFmini-S)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 136px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eStandard-Baudrate\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e115200 (einstellbar)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e115200 (einstellbar)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 136px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDatenbits\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e8\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e8\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 136px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eStoppbit\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 136px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eParitätsprüfung\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eKeine\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 148px; height: 31px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eKeine\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003ch1\u003e\n\n\u003cstrong\u003e5.\u003c\/strong\u003e Konfigurierbare Parameter\u003c\/h1\u003e\n\u003cp align=\"center\" style=\"text-align: center;\"\u003eTabelle 3 die konfigurierbaren Parameter von TFmini und TFmini-S\u003c\/p\u003e\n\u003ctable align=\"center\" border=\"1\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; text-align: center; width: 577px;\" width=\"577\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKonfigurierbare Elemente\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBeschreibung\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTFmini Standard\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTFmini-S Standard\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eUnterstützt die Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eUART\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eUART, I2C\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBildrate\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eUnterstützt die Konfiguration der seriellen Baudrate\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eEinstellbar von 1 Hz bis 100 Hz\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eEinstellbar von 1 Hz bis 1000 Hz\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProtokollformat\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eUnterstützt 3 Ausgabeformate: 9 Bytes (cm), Pixhawk, 9 Bytes (mm)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e9 Bytes (cm)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e9 Bytes (cm)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAusschlussgrenzwert\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eder Stärke\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eWenn die Stärke unter dem Mindestgrenzwert liegt, wird der spezifizierte Wert ausgegeben\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eEinstellung des Mindeststärkewerts: 20\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eWert unterhalb des Mindeststärkewerts: -1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eEinstellung des Mindeststärkewerts: 100\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eWert unterhalb des Mindeststärkewerts: 0\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eReichweitenbegrenzung\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eGrenzwert der Reichweitenbegrenzung (mm),\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eMaximum: 1200 cm\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eMinimum: -1 cm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eMaximum: 1200 cm\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eMinimum: -1 cm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEnergiesparmodus\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eEnergiesparmodus aktivieren\/deaktivieren\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eNicht unterstützt\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eAus\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBaudrate\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eUnterstützt die Baudrate-Einstellung von 9600–921600\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e115200\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e115200\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 25px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAuslöserquellen\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 25px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eInternen Auslösemodus oder externen Auslösemodus einstellen\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 25px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003einterner Auslöser\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 25px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003einterner Auslöser\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAuf Werks\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eeinstellungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 208px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eAlle Konfigurationen auf die Werkseinstellungen zurücksetzen\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\/\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 123px; height: 26px;\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\/\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv align=\"center\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003eTFmini-S LiDAR-Modul\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003e1. Produktbeschreibung\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003eTFmini-S ist ein auf dem TFmini basierendes Einpunkt-Entfernungsmess-LiDAR. Der Totwinkel wurde auf 10 cm verkürzt, die Leistung im Freien und die Genauigkeit bei unterschiedlichen Reflexionen wurden verbessert. Es kann eine stabile, genaue, empfindliche und hochfrequente Entfernungsortung erreichen.\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003eDas Modul zeichnet sich durch folgende Punkte aus:\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003e Kleine Größe\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003e Geringes Gewicht\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003e Niedriger Stromverbrauch\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003e Hohe Bildrate (bis zu 1000 Hz)\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003eHauptanwendungsbereiche:\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003e Fußgängererkennung\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003e Fahrzeugerkennung\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003e Intelligente Schrankenanlage\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cspan style=\"font-size: 20px;\"\u003e Höhenmesser\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/H6438bb0aba654be28f85b0e9524dc274e.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/H223521d1261d4ad7b589a50496f6a4383.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/Hfbf4781f5d894f8ab54b902e9a6ca2ebt.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/H6b5e2770ae3b4edcb2a1ba3234115a25v.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Sensorlidar","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53572015325475,"sku":"","price":43.9,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0931\/4412\/1635\/files\/Sc7d8f47360404cc49e9e9656dbbdba83a.webp?v=1745289735","url":"https:\/\/www.sensorlidar.com\/de\/products\/benewake-tfmini-s-lidar-12m-tof-sensor","provider":"Sensorlidar","version":"1.0","type":"link"}