YDLIDAR T-MINI-Plus Lidar-Sensor-Kit TOF ROS Roboter SLAM-Navigation 360° 12m Distanz-Scanner-Modul unterstützt ROS1 und ROS2

Beschreibung des T-MINI-Plus Lidars:

Dieses T-MINI-PLUS Lidar hat eine Größe von 3,39 cm * 3,86 cm und lässt sich problemlos an einigen kompakten Geräten installieren. Es verwendet das TOF-Entfernungsprinzip, hat einen Scanradius von bis zu 12 m und kann entfernte Umgebungsdaten effektiv in 360° erfassen. Da es Lichtstärken von 60kLux standhält, eignet es sich für die meisten Innen- und Außenbereiche. Für ROS-Roboter stellen wir ROS1-, ROS2-Treiber-Code, Debugging-Software und entsprechende Anleitungen zur Verfügung. Zusätzlich zum separaten Lidar-Modul stellt YDLIDAR Verbindungskabel und serielle Adapterplatinen zur Erleichterung des Debuggings bereit.

T-MINI-Plus Lidar Merkmale:

1. Der Scanradius beträgt bis zu 12 m, die Scannfrequenz 6 Hz ~ 12 Hz, die Abtastfrequenz 4000 Mal/s und die Lichtbeständigkeit 60kLux.

2. Bietet ROS1-, ROS2-SDK und spezifische Kurse für den Raspberry Pi 5.

3. Kann auf Raspberry Pi/Jetson-Entwicklungsplatinen, PCs und anderen Geräten verwendet werden.

4. Verwendet eine serielle Kommunikationsschnittstelle und unterstützt eine Betriebsspannung von 4,8 V bis 5,2 V.

Parameter des T-MINI-Plus Lidars:

EAI YDLIDAR T-mini Plus Lidar-Sensor-Kit TOF ROS Roboter SLAM-Navigation 360° 12-m-Entfernungsscan-Modul mit Unterstützung für ROS1 und ROS2