Detaillierte Beschreibung des EAI X4PRO

Vergleich der strukturellen Unterschiede zwischen X4 und X4-Pro

1. Vergleich der Abmessungen

X4:101,7mm*71,2mm*58,4mm

X4-Pro :110,6mm*71,5mm*59,4mm

2. Vergleich der Installationsabmessungen

ÜBERSICHT

YDLIDAR X4PRO ist ein 360-Grad-Zwei-Dimensional-Entfernungsmesser (im Folgenden als X4PRO bezeichnet), der vom EAI-Team entwickelt wurde. Basierend auf dem Prinzip der Triangulation ist er mit entsprechender Optik, Elektronik und Algorithmen ausgestattet, um hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessungen zu ermöglichen. Die mechanische Struktur rotiert um 360 Grad und gibt während der Entfernungsmessung kontinuierlich Winkelinformationen sowie Punktwolkendaten der Umgebung aus.

Produkteigenschaften

360-Grad-Omnidirektionales Scanning und Entfernungsmessung

Geringer Entfernungsfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit

Große Messentfernung

Hohe Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht

Geringer Stromverbrauch, kompakte Größe und lange Lebensdauer

Laserenergie entspricht den Sicherheitsstandards für Laser der Klasse I

Einstellbare Motordrehzahl, Scannfrequenz 6–12 Hz

Hochgeschwindigkeits-Entfernungsmessung mit einer Frequenz von bis zu 5 kHz

Anwendungen

Roboternavigation und Hindernisvermeidung

Robotik-Lehre und -Forschung mit ROS

Regionale Sicherheit

Umgebungs-Scanning und 3D-Rekonstruktion

Navigation und Hindernisvermeidung des Roboter-Staubsaugers/ROS-Lernroboters

Entwicklungsset

Das X4PRO-Entwicklungsset enthält die folgenden Komponenten:

Hinweis:

Die USB-Adapterplatine verfügt über zwei USB-Typ-C-Schnittstellen: USB_DATA und USB_PWR.

USB_DATA: Daten-Schnittstelle mit Stromversorgung. In den meisten Fällen kann diese Schnittstelle sowohl für die Stromversorgung als auch für die Kommunikation verwendet werden.

USB_PWR: Schnittstelle für die Hilfsstromversorgung. Die USB-Schnittstelle einiger Entwicklungsumgebungen oder PCs verfügt nur über eine geringe Stromlieferfähigkeit. In diesem Fall kann die Hilfsstromversorgung verwendet werden.

Geräteverbindung

Wenn Sie das X4PRO unter Windows testen und entwickeln, müssen das X4PRO und der PC verbunden werden. Das genaue Verfahren ist wie folgt:

Verbinden Sie zuerst die Adapterplatine mit dem X4PRO. Verbinden Sie anschließend das USB-Kabel mit dem USB-Anschluss der Adapterplatine und dem PC. Beachten Sie, dass der Typ-C-Anschluss des USB-Kabels mit USB_DATA der USB-Adapterplatine verbunden werden muss.

Die Stromlieferfähigkeit der USB-Schnittstelle einiger Entwicklungsumgebungen oder PCs ist nicht ausreichend. Das X4PRO muss mit einer Hilfsstromversorgung von +5 V verbunden werden, andernfalls funktioniert das Lidar nicht ordnungsgemäß.

Installation und Abmessungen

Leistungsparameter

Hinweis 1:Der oben angegebene Messbereich und die relative Genauigkeit sind die Standardwerte der werkseitigen FQC-Prüfung für ein Objekt mit 80 % Reflektivität.

Hinweis 2:Der relative Fehler gibt die Genauigkeit der Lidar-Messung an. Relativer Fehler (Mittelwert) = (durchschnittlich gemessene Entfernung - tatsächliche Entfernung)/tatsächliche Entfernung * 100 %, Stichprobengröße: 100 Stück.

Hinweis 3:Das Lidar ist ein Präzisionsgerät. Bitte vermeiden Sie die Verwendung des Lidars bei sehr hohen oder sehr niedrigen Temperaturen oder unter starken Vibrationen, da dies zu einem Überschreiten des relativen Fehlers führen kann.

Elektrische Parameter

Schnittstellendefinition

Das X4PRO verfügt über eine PH2.0-8P-Steckverbindungschnittstelle mit funktionalen Schnittstellen für Systemstromversorgung, Datenkommunikation und Motorsteuerung.