AUTOSENSE

Spezielles Visionssystem für die Depalletierung von Soft-Bags

Für Kunststoffgranulat, Tierfutter und chemische Materialien verleiht dieses Soft-Bag-Depalletierungssystem Robotern 3D-Vision als „intelligente Augen“. Es erkennt Säcke und gibt Greifpositionen und Status aus – eine komplette Hardware- + Software-3D-Visionslösung für Säulen-, 4-Achsen- und 6-Achsen-Roboter.

3D-Vision für die robotergestützte Depalletierung

Intelligente Vision für die Handhabung von Soft-Bags

Das AUTOSENSE-Visionssystem versieht Roboter mit einer präzisen 3D-Wahrnehmung, um verformbare Soft-Bags in anspruchsvollen Industrieumgebungen zu lokalisieren und zu greifen.

AUTOSENSE Soft-Bag-Depalletierungs-Visionssystem

Herausforderungen in der Industrie

Warum die Depalletierung von Soft-Bags schwierig ist

Manuelle Depalletierung ist schwer aufrechtzuerhalten

Hoher Arbeitsaufwand, Staub und toxische Bedingungen sowie steigende Kosten für Einstellung und Mitarbeiterbindung.

Automatisierung ohne Vision ist unflexibel

Änderungen bei Beuteln oder Palettenmustern erfordern wiederholte Inbetriebnahme. Der Rüstvorgang der Linie ist langsam; die Unterstützung mehrerer SKUs ist schwierig.

Soft-Bags verformen sich und sind schwer zu lokalisieren

Ausbeulungen, Falten, enge Packung und unvollständige Deckschichten – herkömmliche 2D-Systeme können keinen stabilen Greifpunkt liefern.

Wesentliche Vorteile

Für flexible industrielle Automatisierung entwickelt

Inhouse-KI, speziell für Soft-Bags entwickelt

Die Inhouse-KI verarbeitet Farbe, Material und Druck der Beutel und funktioniert mit verschiedenen Größen und Stapelmustern.

Einfach zu bedienen, schnell einsatzbereit

Software im Wizard-Stil mit Inbetriebnahme in etwa 30 Minuten.

Sichereres Greifen

Mehrstrategische Filterung von Greifpunkten und Erkennung von Arbeitsraumverletzungen.

Rezepte für Einzelgreifen, Schichtgreifen und Mehrstationen

Rezepte für Einzelgreifen, Schichtgreifen und Mehrstationen – bei Bedarf erweiterbar.

Luminwave 3D-Kamera

Weites Sichtfeld, große Reichweite und hohe Immunität gegenüber Umgebungslicht.

Standardprotokoll, einfach zu integrieren

Modbus TCP für Roboter und SPS verschiedener Marken.

Systemarchitektur

Systemzusammenstellung

Eine komplette Hardware- und Softwarelösung, die Robotern zuverlässige 3D-Wahrnehmung, Greifpunktberechnung und industrielle Kommunikation bietet.

Luminwave 3D-Kamera

• Weites Sichtfeld, große Reichweite, hohe Immunität gegenüber Umgebungslicht

• Industrielle TOF-Kamera für die Depalletierung

• Eye-to-Hand-Montage über dem Sackstapel

Hochpräzise 3D-Daten von Soft-Bags

Depalletierungssoftware (AS Picker / Handeye)

• Segmentierung von Beuteln und Greifpunktberechnung

• Mehrstrategische Filterung von Greifpunkten und Erkennung von Arbeitsraumverletzungen

• Software im Wizard-Stil, schnell zu erlernen

• Rezepte für Einzelgreifen, Schichtgreifen und Mehrstationen

AS Picker erkennt und lokalisiert Soft-Bags

Erkennen, lokalisieren und Greifpose ausgeben

Industrie-PC für Vision

• Tisch-/Wandmontage, DC 24 V

• AS Picker / Handeye vorinstalliert

• Modbus TCP für Roboter und SPS

Funktioniert mit Säulen-, 4-Achsen- und 6-Achsen-Robotern

Wichtiges Zubehör

• Software-Dongle ×1 · Kalibrierplatte ×1

• Ethernet-Kabel für 3D-Kamera ×1 · Netzkabel ×1

• Fülllicht ×1

Hardware- + Software-Kit, einsatzbereit

Typische Anwendung

Eine Säulen-Entpacklinie in einer Chemieanlage

AUTOSENSE Entpacklinie in einer Chemieanlage

Herausforderungen

Alternde Anlage, begrenzter Platz; gemischte Verpackungen, hoher Kompatibilitätsbedarf; kompakte, effiziente, kostengünstige Lösung erforderlich.

Lösung

Säulenroboter + 3D-Vision; Platzbedarf nur 3 m × 3 m; gemischte Verpackungen; Hand-Eye-Kalibrierung in etwa 30 Minuten.

Mehrwert

Flexible automatisierte Entpackung, erleichtert Platz- und Arbeitskräftemangel, bietet einen reproduzierbaren Modernisierungsweg für Chemieanlagen.

Industrielle 3D-Visionskamera

AUTOSENSE AS-D322C Industrielle RGBD TOF-Kamera

Bestellcode: AS-D322C-I

Die AS-D322C ist eine industrielle RGBD TOF Smart-Kamera, die mit einem leistungsstarken iToF-Sensor und einem RK3588-Prozessor ausgestattet ist. Sie wurde für anspruchsvolle industrielle Anwendungen entwickelt und verfügt über IP67-Schutz, HDR-Bildmodi und Mehrdaten-Ausgabe einschließlich Tiefe, IR, Punktwolke, IMU und RGB-Farbbildern.

Mit einem kompakten Industriedesign, weitem Sichtfeld, hochpräziser Tiefenmessung und mehreren Kommunikationsschnittstellen eignet sich die AS-D322C für industrielle 3D-Vision, Roboterführung, Depalletierung, Messung, Positionierung und Automatisierungsanwendungen.

Wesentliche Merkmale

✓ Industrielle RGBD TOF-Kamera auf Basis der iToF-Technologie	✓ Sony IMX570 ToF-Sensor
✓ RK3588 Hochleistungsprozessor	✓ 640 × 480 @ 28 FPS ToF-Tiefenbild
✓ 70° × 50° ToF-Sichtfeld für breite Szenenabdeckung	✓ 0,2 m bis 10 m Arbeitsbereich*
✓ Tiefengenauigkeit bis zu ±3 mm + 0,25% × Tiefe	✓ Standard-HDR und Hochpräzisions-HDR-Modi
✓ Ausgabe von Tiefe, IR, Punktwolke, IMU und RGB	✓ IP67-Schutz für industrielle Umgebungen
✓ Augensichere 940-nm-VCSEL-Laser-Kamera mit 2 Lasern	✓ CAN- und GPIO-Schnittstellen für die industrielle Integration
✓ Unterstützt Windows 10+, Ubuntu 20.04+ und ROS	✓ CE-zertifiziert

Bildgebungs- und optische Spezifikationen

Spezifikation	Details
ToF-Auflösung / FPS	640 × 480 bei 28 FPS
ToF-Sichtfeld	70° (H) × 50° (V) (±2°)
RGB-Auflösung	1600 × 1200
Ausgabe	Tiefe + IR + Punktwolke + IMU + RGB
Reichweite	0,2 m – 10 m*
Genauigkeit	±3 mm + 0,25 % × Tiefe
HDR	Standard-HDR · Hochpräzisions-HDR
Belichtungszeit	0 – 4000 μs

* Der Standard-Arbeitsbereich beträgt 0,2–5 m. Eine 10-m-Version ist auf Anfrage erhältlich.

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Spezifikation	Details
Abmessungen	108 × 39 × 60 mm
Gewicht	366 g
Stromversorgung	DC 12–24 V (7–24,8 VDC zulässig)
Leistungsaufnahme	< 10 W
Netzwerk	M12 8-polig X-coded, Buchse
Stromversorgung und E/A	M8 8-polig A-coded, Buchse
E/A	GPIO 1 Eingang / 1 Ausgang · CAN
Montage	4 × M3 an der Rückseite

Umgebung und Zuverlässigkeit

Spezifikation	Details
Schutzart	IP67
Betriebstemperatur	−30 ℃ bis +65 ℃
Lagertemperatur	−40 ℃ bis +85 ℃
Filter	Räumlich / Zeitlich / Vertrauen / Fliegende Pixel

Allgemeine Spezifikationen

Spezifikation	Details
Bestellcode	AS-D322C-I
Funktionsprinzip	ToF-Tiefenkamera
ToF-Sensor	Sony IMX570
Prozessor	RK3588
Laser	940 nm VCSEL ×2
Augensicherheit	Klasse 1
Zertifizierung	CE

LED-Statusanzeigen

LED	Status
Grün	Stromversorgung in Ordnung
Gelb	Datenerfassung
Rot	Gerätefehler

Software- und Systemkompatibilität

Spezifikation	Details
Betriebssystem	Windows 10+ · Ubuntu 20.04+ · ROS
Host-Software	Begleitendes SDK
RGBD	Unterstützt
IP-Schutzart	IP67
Augensicherheit	Klasse 1
Zertifizierung	CE

Anwendungsbereiche

Industrielle 3D-Vision-Anwendungen

Die industrielle RGBD-ToF-Kamera AS-D322C wurde für eine Vielzahl industrieller 3D-Vision- und Automatisierungsanwendungen entwickelt.

Industrielle 3D-Vision	Robotik-Guidance	Depalletieren	Palletieren
Objekterkennung	3D-Messung	Bin-Picking	Fabrikautomatisierung

Industrielle RGBD-ToF-Kamera AS-D322C

Die AS-D322C kombiniert hochperformante ToF-Tiefenerfassung, RGB-Bildgebung, HDR, IMU, Punktwolkenausgabe, IP67-Schutz und industrielle Kommunikationsschnittstellen und bietet eine zuverlässige RGBD-Visionlösung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungs- und Robotikanwendungen.

Dediziertes Bildverarbeitungssystem zur Depalettierung von Soft Bags