PRODUKTDETAILS
Spezielles Visionssystem für die Depalletierung von Soft-Bags
Für Kunststoffgranulat, Tierfutter und chemische Materialien verleiht dieses Soft-Bag-Depalletierungssystem Robotern 3D-Vision als „intelligente Augen“. Es erkennt Säcke und gibt Greifpositionen und Status aus – eine komplette Hardware- + Software-3D-Visionslösung für Säulen-, 4-Achsen- und 6-Achsen-Roboter.
3D-Vision für die robotergestützte Depalletierung Intelligente Vision für die Handhabung von Soft-BagsDas AUTOSENSE-Visionssystem versieht Roboter mit einer präzisen 3D-Wahrnehmung, um verformbare Soft-Bags in anspruchsvollen Industrieumgebungen zu lokalisieren und zu greifen. |  |
Warum die Depalletierung von Soft-Bags schwierig ist
Manuelle Depalletierung ist schwer aufrechtzuerhaltenHoher Arbeitsaufwand, Staub und toxische Bedingungen sowie steigende Kosten für Einstellung und Mitarbeiterbindung. | Automatisierung ohne Vision ist unflexibelÄnderungen bei Beuteln oder Palettenmustern erfordern wiederholte Inbetriebnahme. Der Rüstvorgang der Linie ist langsam; die Unterstützung mehrerer SKUs ist schwierig. | Soft-Bags verformen sich und sind schwer zu lokalisierenAusbeulungen, Falten, enge Packung und unvollständige Deckschichten – herkömmliche 2D-Systeme können keinen stabilen Greifpunkt liefern. |
Für flexible industrielle Automatisierung entwickelt
Inhouse-KI, speziell für Soft-Bags entwickeltDie Inhouse-KI verarbeitet Farbe, Material und Druck der Beutel und funktioniert mit verschiedenen Größen und Stapelmustern. | Einfach zu bedienen, schnell einsatzbereitSoftware im Wizard-Stil mit Inbetriebnahme in etwa 30 Minuten. | Sichereres GreifenMehrstrategische Filterung von Greifpunkten und Erkennung von Arbeitsraumverletzungen. |
Rezepte für Einzelgreifen, Schichtgreifen und MehrstationenRezepte für Einzelgreifen, Schichtgreifen und Mehrstationen – bei Bedarf erweiterbar. | Luminwave 3D-KameraWeites Sichtfeld, große Reichweite und hohe Immunität gegenüber Umgebungslicht. | Standardprotokoll, einfach zu integrierenModbus TCP für Roboter und SPS verschiedener Marken. |
Systemzusammenstellung
Eine komplette Hardware- und Softwarelösung, die Robotern zuverlässige 3D-Wahrnehmung, Greifpunktberechnung und industrielle Kommunikation bietet.
 Luminwave 3D-Kamera• Weites Sichtfeld, große Reichweite, hohe Immunität gegenüber Umgebungslicht • Industrielle TOF-Kamera für die Depalletierung • Eye-to-Hand-Montage über dem Sackstapel |  Hochpräzise 3D-Daten von Soft-Bags |
Depalletierungssoftware (AS Picker / Handeye)• Segmentierung von Beuteln und Greifpunktberechnung • Mehrstrategische Filterung von Greifpunkten und Erkennung von Arbeitsraumverletzungen • Software im Wizard-Stil, schnell zu erlernen • Rezepte für Einzelgreifen, Schichtgreifen und Mehrstationen |  Erkennen, lokalisieren und Greifpose ausgeben |
 Industrie-PC für Vision• Tisch-/Wandmontage, DC 24 V • AS Picker / Handeye vorinstalliert • Modbus TCP für Roboter und SPS |  Funktioniert mit Säulen-, 4-Achsen- und 6-Achsen-Robotern |
Wichtiges Zubehör• Software-Dongle ×1 · Kalibrierplatte ×1 • Ethernet-Kabel für 3D-Kamera ×1 · Netzkabel ×1 • Fülllicht ×1 |  Hardware- + Software-Kit, einsatzbereit |
Eine Säulen-Entpacklinie in einer Chemieanlage
| HerausforderungenAlternde Anlage, begrenzter Platz; gemischte Verpackungen, hoher Kompatibilitätsbedarf; kompakte, effiziente, kostengünstige Lösung erforderlich. LösungSäulenroboter + 3D-Vision; Platzbedarf nur 3 m × 3 m; gemischte Verpackungen; Hand-Eye-Kalibrierung in etwa 30 Minuten. MehrwertFlexible automatisierte Entpackung, erleichtert Platz- und Arbeitskräftemangel, bietet einen reproduzierbaren Modernisierungsweg für Chemieanlagen. |
AUTOSENSE AS-D322C Industrielle RGBD TOF-Kamera
Bestellcode: AS-D322C-I
 | Die AS-D322C ist eine industrielle RGBD TOF Smart-Kamera, die mit einem leistungsstarken iToF-Sensor und einem RK3588-Prozessor ausgestattet ist. Sie wurde für anspruchsvolle industrielle Anwendungen entwickelt und verfügt über IP67-Schutz, HDR-Bildmodi und Mehrdaten-Ausgabe einschließlich Tiefe, IR, Punktwolke, IMU und RGB-Farbbildern. Mit einem kompakten Industriedesign, weitem Sichtfeld, hochpräziser Tiefenmessung und mehreren Kommunikationsschnittstellen eignet sich die AS-D322C für industrielle 3D-Vision, Roboterführung, Depalletierung, Messung, Positionierung und Automatisierungsanwendungen. |
Wesentliche Merkmale
| ✓ Industrielle RGBD TOF-Kamera auf Basis der iToF-Technologie | ✓ Sony IMX570 ToF-Sensor |
| ✓ RK3588 Hochleistungsprozessor | ✓ 640 × 480 @ 28 FPS ToF-Tiefenbild |
| ✓ 70° × 50° ToF-Sichtfeld für breite Szenenabdeckung | ✓ 0,2 m bis 10 m Arbeitsbereich* |
| ✓ Tiefengenauigkeit bis zu ±3 mm + 0,25% × Tiefe | ✓ Standard-HDR und Hochpräzisions-HDR-Modi |
| ✓ Ausgabe von Tiefe, IR, Punktwolke, IMU und RGB | ✓ IP67-Schutz für industrielle Umgebungen |
| ✓ Augensichere 940-nm-VCSEL-Laser-Kamera mit 2 Lasern | ✓ CAN- und GPIO-Schnittstellen für die industrielle Integration |
| ✓ Unterstützt Windows 10+, Ubuntu 20.04+ und ROS | ✓ CE-zertifiziert |
Bildgebungs- und optische Spezifikationen
| Spezifikation | Details |
|---|---|
| ToF-Auflösung / FPS | 640 × 480 bei 28 FPS |
| ToF-Sichtfeld | 70° (H) × 50° (V) (±2°) |
| RGB-Auflösung | 1600 × 1200 |
| Ausgabe | Tiefe + IR + Punktwolke + IMU + RGB |
| Reichweite | 0,2 m – 10 m* |
| Genauigkeit | ±3 mm + 0,25 % × Tiefe |
| HDR | Standard-HDR · Hochpräzisions-HDR |
| Belichtungszeit | 0 – 4000 μs |
* Der Standard-Arbeitsbereich beträgt 0,2–5 m. Eine 10-m-Version ist auf Anfrage erhältlich.
Mechanische und elektrische Spezifikationen
| Spezifikation | Details |
|---|---|
| Abmessungen | 108 × 39 × 60 mm |
| Gewicht | 366 g |
| Stromversorgung | DC 12–24 V (7–24,8 VDC zulässig) |
| Leistungsaufnahme | < 10 W |
| Netzwerk | M12 8-polig X-coded, Buchse |
| Stromversorgung und E/A | M8 8-polig A-coded, Buchse |
| E/A | GPIO 1 Eingang / 1 Ausgang · CAN |
| Montage | 4 × M3 an der Rückseite |
Umgebung und Zuverlässigkeit
| Spezifikation | Details |
|---|---|
| Schutzart | IP67 |
| Betriebstemperatur | −30 ℃ bis +65 ℃ |
| Lagertemperatur | −40 ℃ bis +85 ℃ |
| Filter | Räumlich / Zeitlich / Vertrauen / Fliegende Pixel |
Allgemeine Spezifikationen
| Spezifikation | Details |
|---|---|
| Bestellcode | AS-D322C-I |
| Funktionsprinzip | ToF-Tiefenkamera |
| ToF-Sensor | Sony IMX570 |
| Prozessor | RK3588 |
| Laser | 940 nm VCSEL ×2 |
| Augensicherheit | Klasse 1 |
| Zertifizierung | CE |
LED-Statusanzeigen
| LED | Status |
|---|---|
| Grün | Stromversorgung in Ordnung |
| Gelb | Datenerfassung |
| Rot | Gerätefehler |
Software- und Systemkompatibilität
| Spezifikation | Details |
|---|---|
| Betriebssystem | Windows 10+ · Ubuntu 20.04+ · ROS |
| Host-Software | Begleitendes SDK |
| RGBD | Unterstützt |
| IP-Schutzart | IP67 |
| Augensicherheit | Klasse 1 |
| Zertifizierung | CE |
Industrielle 3D-Vision-Anwendungen
Die industrielle RGBD-ToF-Kamera AS-D322C wurde für eine Vielzahl industrieller 3D-Vision- und Automatisierungsanwendungen entwickelt.
| Industrielle 3D-Vision | Robotik-Guidance | Depalletieren | Palletieren |
| Objekterkennung | 3D-Messung | Bin-Picking | Fabrikautomatisierung |
Industrielle RGBD-ToF-Kamera AS-D322C
Die AS-D322C kombiniert hochperformante ToF-Tiefenerfassung, RGB-Bildgebung, HDR, IMU, Punktwolkenausgabe, IP67-Schutz und industrielle Kommunikationsschnittstellen und bietet eine zuverlässige RGBD-Visionlösung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungs- und Robotikanwendungen.
BEWERTUNGEN
VERSAND UND RÜCKGABE
Rückgaberecht
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