Die Okulo™ C1 ist eine RGB-Tiefenkamera basierend auf iToF-Bildtechnologie. Sie ist mit einem RGB-Sensor mit einer Auflösung von 1920 x 1080 Pixeln und einem ToF-Sensor mit einer Auflösung von 640 x 480 Pixeln ausgestattet. Die RGB- und Tiefenbilddaten werden über USB-3.2-Kabel an den Hostcomputer übertragen und entsprechen dem Standard-UVC-Protokoll (USB Video Class). Point Spread Technology Co., Ltd. bietet das Vidu Software Development Kit (SDK) an, mit dem Kunden die Tiefen- und Farbbilddaten einfach von der Kamera abrufen können. Das Vidu SDK ist kompatibel mit Windows und Linux/Ubuntu und kann mit Drittanbieter-Software wie OpenCV und ROS verwendet werden. Die Kamera wird zudem vom Horizon X3-Prozessor angetrieben, der 5 TOPs Rechenleistung für die KI-Modellimplementierung der Kunden bietet.

Technische Daten

Technische Daten	Parameter
Technologie	RGB-Tiefenkamera
Tiefentechnologie	indirekte Lichtzeit
ToF-Sensor	Melexis MLX75027
ToF-Sensorauflösung	640 × 480 (Normalmodus) oder 320 × 240 (Binning-Modus)
ToF-Sensorverschluss	Global Shutter
ToF-Objektivparameter	f=3,38 mm, F1,0, 1/2,0 Zoll
Sichtfeld des ToF-Objektivs	106,5,0 ° (H) × 81,2 ° (V), 127,5 ° (Diagonal)
ToF-Beleuchtung	VCSEL × 2
Beleuchtungswellenlänge	940 nm
Distanzmodus	5/10 m
ToF-Bildrate	15/30 fps
Tiefengenauigkeit	±(1 % + 5 mm) und 81 % ROI
ToF-Arbeitsmodus	Normal/Binning
ToF HDR-Modus	Ja
ToF-Automatikbelichtung	Ja, mit einstellbarem EV und kann deaktiviert werden
	– Nichtlineare (Wackeln) Korrektur
	– Pixelphasenmusterkorrektur
ToF-ISP	– Temperaturdriftkorrektur
	– Entfernung fliegender Pixel
	– Raumfilter
Tiefendatenformat	Y16/Z16/INZI
RGB-Sensor	OV2718
RGB-Sensorauflösung	1920 × 1080, 2,0 MP
RGB-Sensorverschluss	Rollladen
RGB-Objektivparameter	f=2,28 mm, F2,2, 1/2,9 Zoll
Sichtfeld des RGB-Objektivs	144,0 ° (H) × 77,6 ° (V), 170,2 ° (Diagonal)
RGB-Dynamikbereich	>90dB
RGB-Bildrate	30 fps
RGB-Automatikbelichtung	Ja, mit einstellbarem EV und kann deaktiviert werden
RGB-Datenformat	NV12/JPEG/YUYV
RGB- und ToF-Synchronisierung	Ja und optional
Multi-Kamera-Synchronisierung	Ja
Externer Trigger	Ja und optional
SDK-Unterstützung	Vidu SDK
Datenströme	RGB, IR, Tiefe, Punktwolke
	6-Achsen (3D-Beschleunigungsmesser und 3D-Gyroskop) Beschleunigungsmesser-Vollausschlag:
	±16g(≈ 156,9m/s ² )
IMU-Sensor	Gyroskop-Vollausschlag:
	±2000 ^∘ (≈ 34,9 rad/s)
	Vollständig anpassbares Koordinatensystem
Durchschnittlicher Stromverbrauch	13,0 W (RGBD, 30 fps, maximale ToF-Belichtungszeit)
Maximaler momentaner Stromverbrauch	30,0 W (RGBD, 30 fps, maximale ToF-Belichtungszeit)
Stromversorgung	6,0 bis 15 V Gleichstrom
Datenverbindung	USB 3.2 Typ-C, Gen 1
Wärmeableitung	Passiv
Arbeitstemperatur	-5 °C ~ 55 °C (bei ruhender Luft)
Arbeitstemperatur	-5 °C ~ 85 °C (bei entsprechender Konvektionsluft)
Arbeitsfeuchtigkeit	20 % – 80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
	– RoHS
Produktzertifizierung	- ERREICHEN
	– LASER Klasse 1
	– IP54
Outfit-Dimension	90 mm × 43 mm × 45 mm
Gewicht	Wird noch bekannt gegeben
Produktgarantie	1 Jahr
Produktlebenszyklus	10 Jahre erwartet

Okulo™ C1 Präzisions-RGB-Tiefenkamera mit iToF-Technologie & Integration