PRODUKTDETAILS
Die Okulo™ C1 ist eine RGB-Tiefenkamera basierend auf iToF-Bildtechnologie. Sie ist mit einem RGB-Sensor mit einer Auflösung von 1920 x 1080 Pixeln und einem ToF-Sensor mit einer Auflösung von 640 x 480 Pixeln ausgestattet. Die RGB- und Tiefenbilddaten werden über USB-3.2-Kabel an den Hostcomputer übertragen und entsprechen dem Standard-UVC-Protokoll (USB Video Class). Point Spread Technology Co., Ltd. bietet das Vidu Software Development Kit (SDK) an, mit dem Kunden die Tiefen- und Farbbilddaten einfach von der Kamera abrufen können. Das Vidu SDK ist kompatibel mit Windows und Linux/Ubuntu und kann mit Drittanbieter-Software wie OpenCV und ROS verwendet werden. Die Kamera wird zudem vom Horizon X3-Prozessor angetrieben, der 5 TOPs Rechenleistung für die KI-Modellimplementierung der Kunden bietet.
Technische Daten
| Technische Daten | Parameter |
| Technologie | RGB-Tiefenkamera |
| Tiefentechnologie | indirekte Lichtzeit |
| ToF-Sensor | Melexis MLX75027 |
| ToF-Sensorauflösung | 640 × 480 (Normalmodus) oder 320 × 240 (Binning-Modus) |
| ToF-Sensorverschluss | Global Shutter |
| ToF-Objektivparameter | f=3,38 mm, F1,0, 1/2,0 Zoll |
| Sichtfeld des ToF-Objektivs | 106,5,0 ° (H) × 81,2 ° (V), 127,5 ° (Diagonal) |
| ToF-Beleuchtung | VCSEL × 2 |
| Beleuchtungswellenlänge | 940 nm |
| Distanzmodus | 5/10 m |
| ToF-Bildrate | 15/30 fps |
| Tiefengenauigkeit | ±(1 % + 5 mm) und 81 % ROI |
| ToF-Arbeitsmodus | Normal/Binning |
| ToF HDR-Modus | Ja |
| ToF-Automatikbelichtung | Ja, mit einstellbarem EV und kann deaktiviert werden |
| – Nichtlineare (Wackeln) Korrektur | |
| – Pixelphasenmusterkorrektur | |
| ToF-ISP | – Temperaturdriftkorrektur |
| – Entfernung fliegender Pixel | |
| – Raumfilter | |
| Tiefendatenformat | Y16/Z16/INZI |
| RGB-Sensor | OV2718 |
| RGB-Sensorauflösung | 1920 × 1080, 2,0 MP |
| RGB-Sensorverschluss | Rollladen |
| RGB-Objektivparameter | f=2,28 mm, F2,2, 1/2,9 Zoll |
| Sichtfeld des RGB-Objektivs | 144,0 ° (H) × 77,6 ° (V), 170,2 ° (Diagonal) |
| RGB-Dynamikbereich | >90dB |
| RGB-Bildrate | 30 fps |
| RGB-Automatikbelichtung | Ja, mit einstellbarem EV und kann deaktiviert werden |
| RGB-Datenformat | NV12/JPEG/YUYV |
| RGB- und ToF-Synchronisierung | Ja und optional |
| Multi-Kamera-Synchronisierung | Ja |
| Externer Trigger | Ja und optional |
| SDK-Unterstützung | Vidu SDK |
| Datenströme | RGB, IR, Tiefe, Punktwolke |
| 6-Achsen (3D-Beschleunigungsmesser und 3D-Gyroskop) Beschleunigungsmesser-Vollausschlag: | |
| ±16g(≈ 156,9m/s 2 ) | |
| IMU-Sensor | Gyroskop-Vollausschlag: |
| ±2000 ∘ (≈ 34,9 rad/s) | |
| Vollständig anpassbares Koordinatensystem | |
| Durchschnittlicher Stromverbrauch | 13,0 W (RGBD, 30 fps, maximale ToF-Belichtungszeit) |
| Maximaler momentaner Stromverbrauch | 30,0 W (RGBD, 30 fps, maximale ToF-Belichtungszeit) |
| Stromversorgung | 6,0 bis 15 V Gleichstrom |
| Datenverbindung | USB 3.2 Typ-C, Gen 1 |
| Wärmeableitung | Passiv |
| Arbeitstemperatur | -5 °C ~ 55 °C (bei ruhender Luft) |
| -5 °C ~ 85 °C (bei entsprechender Konvektionsluft) | |
| Arbeitsfeuchtigkeit | 20 % – 80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend |
| – RoHS | |
| Produktzertifizierung | - ERREICHEN |
| – LASER Klasse 1 | |
| – IP54 | |
| Outfit-Dimension | 90 mm × 43 mm × 45 mm |
| Gewicht | Wird noch bekannt gegeben |
| Produktgarantie | 1 Jahr |
| Produktlebenszyklus | 10 Jahre erwartet |
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