für autonomes Fahren bei hohen Geschwindigkeiten in Fahrzeugen 3D-LIDAR-Sensor RS-LiDAR-32 RoboSense 32-Strahl-Solid-State-Hybrid-LiDAR

RS-LiDAR-32

RS-LiDAR-32 ist eine Produktreihe von serienmäßig gefertigten 32-Strahl-Solid-State-Hybrid-LiDAR-Produkten, die von RoboSense entwickelt wurden.

Diese Produktreihe wurde gemäß OEM-Anforderungen entwickelt, die nicht nur eine höhere Leistung bei hohen Geschwindigkeiten, sondern auch einen geringeren Platzbedarf erfordern. Die Laserköpfe des RS-LiDAR-32 sind mit einem großzügigen vertikalen Sichtfeld (FOV) von 40° konzipiert und im mittleren Bereich mit geringeren Abständen angeordnet, was eine erstaunlich hohe vertikale Winkelauflösung von 0,33° ermöglicht, während an beiden Enden größere Abstände vorhanden sind. Dieses Design lenkt den relevanten Scanbereich auf den Fahrraum und verleiht dem 32-Strahl-LiDAR eine noch höhere Leistung als 64-Strahl-LiDAR-Produkte.

Parameter erfahren

• Laserstrahl: 32 Strahlen

• Wellenlänge: 905 nm

• Laserklasse: Klasse 1

• Genauigkeit: ±2 cm (typisch)

• Reichweite: 0,2 m bis 200 m (20 % Objektreflexion)

• Datenrate: 640.000 Punkte/s

• FOV (vertikal): +15° bis -25°

• Winkelauflösung (vertikal): mindestens 0,33°

• FOV (horizontal): 360°

• Winkelauflösung (horizontal): 0,09° bis 0,36° (5–20 Hz)

• Eingangsspannung: 9–32 VDC

• Leistungsaufnahme: 13,5 W (typisch)

• Sensor-Schutzart: IP68

• Betriebstemperatur: -10°C bis +60°C

• Abmessungen: φ114 mm * 108,73 mm (RS-LiDAR-32B)

• Gewicht: 1,0 kg (RS-LiDAR-32B)

• Datentyp: räumliche Koordinaten/Intensität

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