PRODUKTDETAILS
Beschreibung:
Der RPLIDAR A2M12 ist ein kostengünstiger 360-Grad-2D-Laserscanner der nächsten Generation, der von SLAMTEC entwickelt wurde. Mit einer hohen Rotationsgeschwindigkeit und der Fähigkeit, bis zu 16.000 Laserentfernungspunkte pro Sekunde zu erfassen, gewährleistet er ein schnelles und präzises Scannen. Der Scanner arbeitet mit der patentierten OPTMAG-Technologie von SLAMTEC, überwindet die traditionellen Lebensdauerbeschränkungen von LIDAR-Systemen und bietet eine zuverlässige Langzeitleistung. Er liefert einen 2D-360-Grad-Scan in einer Reichweite von 12 Metern und eignet sich ideal für Anwendungen in den Bereichen Kartierung, Lokalisierung und Umgebungsmodellierung. Der RPLIDAR A2M12 unterstützt eine einstellbare Scannfrequenz (5–15 Hz) mit einer typischen Rate von 10 Hz (600 U/min), einer Abtastrate von 16 kHz und einer Winkelauflösung von 0,225°. Dank Verbesserungen bei Hardware und Algorithmen arbeitet er sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen effizient. Sein kompaktes und adaptives System gewährleistet eine einfache Integration und einen minimalen Stromverbrauch.
Produktbeschreibung
Der RPLIDAR A2M12 ist die kostengünstige 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR) der nächsten Generation, die von SLAMTEC entwickelt wurde. Mit hoher Rotationsgeschwindigkeit kann er bis zu 16.000 Laserentfernungsmessungen pro Sekunde durchführen. Ausgestattet mit der patentierten OPTMAG-Technologie von SLAMTEC überwindet er die Lebensdauerbeschränkungen herkömmlicher LIDAR-Systeme
und arbeitet so über lange Zeit stabil.
Das System kann einen 2D-360-Grad-Scan in einer Reichweite von 12 Metern durchführen. Die erzeugten 2D-Punktwolkendaten können für Kartierung, Lokalisierung und Objekt-/Umgebungsmodellierung verwendet werden.
Die typische Scannfrequenz des RPLIDAR A2M12 beträgt 10 Hz (600 U/min), und die Frequenz kann je nach spezifischen Anforderungen frei im Bereich von 5–15 Hz eingestellt werden. Bei einer Scannfrequenz von 10 Hz beträgt die Abtastrate 16 kHz und die Winkelauflösung 0,225°.
Dank der Verbesserungen der Hardware-Leistung und der zugehörigen Algorithmen von SLAMTEC funktioniert der RPLIDAR A2M12 in allen Arten von Innen- und Außenbereichen ohne direktes Sonnenlicht zuverlässig. Vor dem Verlassen der Fabrik hat zudem jeder RPLIDAR A2M12 strenge Tests bestanden, um sicherzustellen, dass die Laserleistung den Augensicherheitsstandard der IEC-60825 Klasse 1 erfüllt.
Produktbeschreibung
Der RPLIDAR A2M12 ist die kostengünstige 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung der nächsten Generation, die von SLAMTEC entwickelt wurde. Mit hoher Rotationsgeschwindigkeit kann er bis zu 16.000 Laserentfernungsmessungen pro Sekunde durchführen. Ausgestattet mit der patentierten OPTMAG-Technologie von SLAMTEC überwindet er die Lebensdauerbeschränkungen herkömmlicher LIDAR-Systeme
und arbeitet so über lange Zeit stabil.
Das System kann einen 2D-360-Grad-Scan in einer Reichweite von 12 Metern durchführen. Die erzeugten 2D-Punktwolkendaten können für Kartierung, Lokalisierung und Objekt-/Umgebungsmodellierung verwendet werden.
Die typische Scannfrequenz des RPLIDAR A2M12 beträgt 10 Hz (600 U/min), und die Frequenz kann je nach spezifischen Anforderungen frei im Bereich von 5–15 Hz eingestellt werden. Bei einer Scannfrequenz von 10 Hz beträgt die Abtastrate 16 kHz und die Winkelauflösung 0,225°.
Dank der Verbesserungen der Hardware-Leistung und der zugehörigen Algorithmen von SLAMTEC funktioniert der RPLIDAR A2M12 in allen Arten von Innen- und Außenbereichen ohne direktes Sonnenlicht zuverlässig. Vor dem Verlassen der Fabrik hat zudem jeder RPLIDAR A2M12 strenge Tests bestanden, um sicherzustellen, dass die Laserleistung den Augensicherheitsstandard der IEC-60825 Klasse 1 erfüllt.
Produktbeschreibung
Der RPLIDAR A2M12 ist die kostengünstige 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung der nächsten Generation, die von SLAMTEC entwickelt wurde. Mit hoher Rotationsgeschwindigkeit kann er bis zu 16.000 Laserentfernungsmessungen pro Sekunde durchführen. Ausgestattet mit der patentierten OPTMAG-Technologie von SLAMTEC überwindet er die Lebensdauerbeschränkungen herkömmlicher LIDAR-Systeme
und arbeitet so über lange Zeit stabil.
Das System kann einen 2D-360-Grad-Scan in einer Reichweite von 12 Metern durchführen. Die erzeugten 2D-Punktwolkendaten können für Kartierung, Lokalisierung und Objekt-/Umgebungsmodellierung verwendet werden.
Die typische Scannfrequenz des RPLIDAR A2M12 beträgt 10 Hz (600 U/min), und die Frequenz kann je nach spezifischen Anforderungen frei im Bereich von 5–15 Hz eingestellt werden. Bei einer Scannfrequenz von 10 Hz beträgt die Abtastrate 16 kHz und die Winkelauflösung 0,225°.
Dank der Verbesserungen der Hardware-Leistung und der zugehörigen Algorithmen von SLAMTEC funktioniert der RPLIDAR A2M12 in allen Arten von Innen- und Außenbereichen ohne direktes Sonnenlicht zuverlässig. Vor dem Verlassen der Fabrik hat zudem jeder RPLIDAR A2M12 strenge Tests bestanden, um sicherzustellen, dass die Laserleistung den Augensicherheitsstandard der IEC-60825 Klasse 1 erfüllt.
Systemverbindung
Der RPLIDAR A2M12 besteht aus einem Laserscanner-Kern und einem mechanischen Antriebsteil, das den Kern mit hoher Geschwindigkeit rotieren lässt. Im Normalbetrieb rotiert und scannt der Scanner im Uhrzeigersinn. Über die Kommunikationsschnittstelle des RPLIDAR können Benutzer die Lasermessdaten abrufen und den Start,
Stopp und Rotationsgeschwindigkeit des Rotationsmotors über PWM steuern.
Der RPLIDAR A2M12 verfügt über eine Rotationsgeschwindigkeitserkennung und ein adaptives System. Das System passt die Winkelauflösung automatisch an die tatsächliche Rotationsgeschwindigkeit an. Für den RPLIDAR ist zudem kein komplexes Stromversorgungssystem erforderlich. Auf diese Weise spart das einfache Stromversorgungsschema die BOM-Kosten. Wenn die tatsächliche Geschwindigkeit des RPLIDAR benötigt wird, kann das Hostsystem die entsprechenden Daten über die Kommunikationsschnittstelle abrufen.
Mechanismus
Der RPLIDAR A2M12 basiert auf dem Prinzip der Laser-Triangulation und verwendet die von SLAMTEC entwickelte Hochgeschwindigkeits-Bildaufnahme- und -verarbeitungshardware. Das System führt mehr als 16.000 Messungen pro Sekunde durch. Während jedes Messvorgangs sendet der RPLIDAR ein moduliertes Infrarot-Lasersignal aus, das vom zu erkennenden Objekt reflektiert wird. Das zurückkehrende Signal wird dann vom Bildaufnahmesystem im RPLIDAR erfasst, und der im RPLIDAR integrierte DSP beginnt mit der Verarbeitung der Messdaten und gibt über die Kommunikationsschnittstelle den Abstandswert und den Winkelwert zwischen dem Objekt und dem RPLIDAR aus.
Wenn der Laserscanner-Kern vom Motorsystem angetrieben wird, rotiert er im Uhrzeigersinn und führt einen 360-Grad-Scan der aktuellen Umgebung durch.
Datenausgabe
Anwendungsbereiche
Der RPLIDAR kann in den folgenden Anwendungsbereichen eingesetzt werden:
Allgemeine Roboter navigation und Lokalisierung
Umgebungsscanning und 3D-Rekonstruktion
Service- oder Industrieroboter, die viele Stunden arbeiten
Navigation und Lokalisierung von Haushalts- und Reinigungsrobotern
Allgemeines gleichzeitiges Lokalisieren und Kartieren (SLAM)
Lokalisierung und Hindernisvermeidung von intelligenten Spielzeugen
Messleistung
Laserspezifikation
Mechanische Abmessungen
Die mechanischen Abmessungen des RPLIDAR A2M12 sind unten dargestellt:
BEWERTUNGEN
VERSAND UND RÜCKGABE
Rückgaberecht
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