Mid-360S, kleines, aber leistungsstarkes 3D-LiDAR

Livox Mid-360 (Livox-LiDAR):

Livox präsentiert den Mid-360S, die neueste Generation von 3D-LiDAR, entwickelt für intelligente mobile Roboter. Dank fortschrittlicher hybrider Festkörpertechnologie bietet er eine neue Dimension der 360°-Raumwahrnehmung mit herausragender Präzision und Zuverlässigkeit. Sein kompaktes, leichtes Design ermöglicht die nahtlose Integration in eine Vielzahl von Roboterplattformen und gewährleistet eine stabile und effiziente Navigation sowie Hindernisvermeidung in Innen- und Außenbereichen. Der Mid-360S zeichnet sich zudem durch optimierte Kosteneffizienz und einfache Bedienbarkeit aus und bietet eine wettbewerbsfähigere 3D-Wahrnehmungslösung für mobile Roboter und andere Anwendungen.

• Laserwellenlänge                     905 nm
  Lasersicherheit                              Klasse 1 (IEC60825-1:2014) (Augensicherheit)
  Erfassungsreichweite (@ 100 klx)   40 m bei 10 % Reflektivität (typischer Wert)
                                                   100 m (Abschaltreichweite)
  Toter Nahbereich       0,1 m
  Sichtfeld                                           Horizontal: 360°, vertikal: -7°~52° (typischer Wert)
  Entfernungsgenauigkeit (1σ)                ≤2 cm (@10 m)
                                                    ≤4 cm  (@0,2 m)
  Winkelgenauigkeit (1σ)         <0.15º
  Punktrate                                  200,000 Punkte/s (erste Rückkehr)
  Bildrate                                10 Hz (typischer Wert)
  Datenanschluss                                   100 BASE-TX Ethernet
  Datensynchronisierung                 IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS
  Störfestigkeit         Verfügbar
  Fehlalarmrate (@ 100 klx)      <0.01%
  IMU                                             Integriertes IMU-Modell: ICM40609
  Betriebstemperatur              -20° C bis 55° C (-4° F bis 131° F)
  IP-Schutzart                                     IP67
  Leistungsaufnahme                                         6.5 W
  Versorgungsspannungsbereich     9 ~ 27 V DC
  Abmessungen                                65×65×60 mm
  Gewicht                                        265 g