PRODUKTDETAILS
Kompaktes Lidar Produktvorstellung:
XT - S240 ist ein kostengünstiger, sicherer und zuverlässiger reiner Solid-State-Lidar-Sensor. Er kann in der Industrie für autonomes Fahren und Handlingroboter, Indoor-/Outdoor-Serviceroboter, unbemannte Flugzeuge und viele andere Bereiche wie AGV, AMR, automatische Gabelstapler, Feldroboter, Reinigungsroboter usw. weitgehend eingesetzt werden.
Produkt-Highlights
Solid State : Keine mechanischen Teile, zuverlässig.
Ultrakompakte Größe : 68 mm * 68 mm * 45 mm
240 Linien : Entspricht 240 Linien, 76800 Pixel/Frame Winkelauflösung.
Auflösung: XT-S240Mini 0,33 °
XT-S240Pro 0,22 °
Anti-Blooming: Funktioniert bei 100Klux Sonnenlicht ordnungsgemäß und liefert eine stabile Punktwolke
Mehrere Bilder: Ausgabe 3D-Punktwolke, Tiefenkarte, Infrarot-Graustufenbild, unglaubliche Abbildung usw.
Mehrere Schnittstellen: Typ-C-Debugging-Schnittstelle, 100-Base-T-Front-End-Ports, Luftschnittstelle (benutzerdefiniert).
Automobilqualität: Reife Silizium-Halbleitertechnologie, Zuverlässigkeit, Konsistenz, Stabilität, Sicherheit, hohe Integration, einfache Struktur, niedrige Ausfallrate und erfüllt den Massenbedarf der Kunden.
· Professionelle technische Zertifizierung
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Produkteigenschaften |
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Technologie | Time-of-Flight-Tiefen-Lidar |
Bildsensor | EPC660 |
Laser | Infrarot: 940nm VCSEL * 4 |
Bildauflösung 3D [px] | 320 x 240 |
FoV 3D [°] | 106 x 80 |
Max. Bildrate 3D [Hz] | 20 |
Bildauflösung RGB [px] | N.A. |
FoV RGB [°] | N.A. |
Max. Bildrate RGB [Hz] | N.A. |
Messentfernung [mm] | 300~1000 |
Plattform | Windows, Linux, ROS, ROS2 |
Software/Programmierung | C++, Python |
Elektrische Daten |
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Betriebsspannung [V] | 12~25 DC |
Stromaufnahme [mA] | < 5000 (Spitzenstrom gepulst; typischer Wert: 3000) |
Leistungsaufnahme [W] | 6 (typischer Wert) |
Überlastschutz | Nein |
Schnittstellen |
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Kommunikationsschnittstelle | 100 BaseT Ethernet 、Typ C |
Protokoll | TCP/IP |
Werkseinstellungen | IP-Adresse: 192.168.0.101; Subnetzmaske: 255.255.255.0; Gateway-IP-Adresse: 192.168.0.1 |
Betriebsbedingungen |
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Umgebungstemperatur [°C] | -20...60 |
Lagertemperatur [°C] | -40...85 |
Gehäuseschutz | N.A. |
Mechanische Daten |
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Gewicht [g] | 198 |
Abmessungen [mm] | 68 x 68 x 45 |
Gehäusematerialien | Gehäuse: Druckguss-Aluminiumlegierung |
Anschluss | 1/4-Zoll-Gewinde |
Zubehör | Netzteil x1、USB-Kabel x1、Aluminium-Verpackungsbox x1 |
Konformität |
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CE | TBD |
FCC | Klasse A |
KCC | TBD |
Augensicherheit | Klasse 1 |
Der tr mini lidar ist ein kleines Lidar-Modul und eine fortschrittliche Lidar-Modul-Lösung mit einem winzigen Gehäuse, Einpunkt-Messung und hoher Frequenzbereichserkennung. Als einer der kleinsten der Welt kleinen Lidar-Sensoren liefert er eine präzise Laserentfernung-Leistung für die Hinderniserkennung, mit einem Entfernungslidar-Design, das von Technologien wie dem tfmini s Mikro-Lidar-Modul inspiriert ist, während der Totwinkel auf 10 cm verkürzt wird und ein zuverlässiger Betrieb unter Umgebungslicht-Bedingungen aufrechterhalten wird.
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