PRODUKTDETAILS
Benewake TFmini-S ist ein ToF-LiDAR-Modul (Time-of-Flight) für kurze Entfernungen und Einzelpunktmessungen, das für kompakte Anwendungen entwickelt wurde und eine hohe Leistung zu geringen Kosten bietet. Als verbesserte Version des klassischen TFmini behält es seine leichte, ultrakompakte Bauweise bei und bietet zugleich eine größere Reichweite, eine schnellere Reaktionszeit und eine bessere Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht.
🔧 Hauptmerkmale:
Mini-Größe, leistungsstarker Kern
Abmessungen: 42 × 15 × 16 mm
Gewicht: ≤ 5 g
Minimaler Totbereich: nur 10 cm
Hochleistungs-Ausgang
Messbereich bis zu 12 Meter
Ausgabefrequenz bis zu 1000 Hz
Stabile Messwerte selbst bei starkem Umgebungslicht
Flexible Konnektivität
Unterstützt UART-, I²C- und E/A-Schnittstellen
Einfache Integration in verschiedene Systeme
Energieeffizient
Ultra-Low-Power-Modus: <100 mW
Ideal für batteriebetriebene Geräte und Anwendungen mit langer Laufzeit
📌 Typische Anwendungen:
Hindernisvermeidung für Roboter
Intelligente Parksysteme
Niveaumessung
Intelligente Landwirtschaft
Höhenhaltung für Drohnen
TFmini vs. TFmini-S
1. Übersicht der Produktverbesserungen
Der TFmini-S ist ein auf Basis des TFmini weiterentwickeltes Einpunkt-Entfernungslidar. Sein Totbereich wurde von 30 cm auf 10 cm reduziert, die Entfernungsleistung im Freien wurde weiter verbessert, und die Reichweite wird nicht durch Umgebungslicht beeinträchtigt, sodass sie mit der Innenraumreichweite vergleichbar ist. Zudem wurde die Genauigkeit weiter optimiert. Bei einer Reflektivität von 10 % nähert sich die Fehlerleistung dem Niveau einer Reflektivität von 90 % an, und die Schnittstelle unterstützt den jederzeitigen Wechsel zwischen UART und I2C.
2. Technische Spezifikationen und Parameter
Parameter | TFmini | TFmini-S | |
Produkt- leistung | Messbereich | 0,3–12 m bei 90 % Reflektivität | 0,1–12 m bei 90 % Reflektivität |
Genauigkeit | ±6 cm bei (0,3–6 m) ① ±1 % bei (6–12 m) | ±6 cm bei (0,1–6 m) ① ±1 % bei (6–12 m) | |
Entfernungsauflösung | 1 cm | 1 cm | |
Bildrate | 100 Hz | 100 Hz | |
Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht | 70 Klux | 70 Klux | |
Betriebstemperatur | 0 °C–60 °C | 0 °C–60 °C | |
Schutzart | / | / | |
Optische Parameter | Lichtquelle | LED | VCSEL |
Zentrale Wellenlänge | 850 nm | 850 nm | |
Photobiologische Sicherheit | <1!--nl--> Ausnahmeklasse (EN 62471) | Klasse 1 (IEC 60825) | |
Sichtfeld | 2,3° ② | 2° ② | |
Elektrische Parameter | Versorgungsspannung | 5 V ± 0,1 V | 5 V ± 0,1 V |
Durchschnittsstrom | ≤ 140 mA | ≤ 140 mA | |
Leistungsaufnahme | ≤ 0,7 W | ≤ 0,7 W | |
Spitzenstrom | 800 mA | 800 mA | |
Kommunikationsniveau | LVTTL (3,3 V) | LVTTL (3,3 V) | |
Kommunikationsschnittstelle | UART | UART / I2C | |
Sonstige | Abmessungen | 42 mm × 15 mm × 16 mm (L × B × H) | 42 mm × 15 mm × 16 mm (L × B × H) |
Gehäuse | ABS + PC | ABS + PC | |
Lagertemperatur | -20 °C–75 °C | -20 °C–75 °C | |
Gewicht | 5 g ± 0,3 g | 5 g ± 0,3 g | |
Kabellänge | 10 cm | 10 cm | |
1. Reichweite basierend auf einem Innenraumtest mit einer Standard-Weißtafel (90 % Reflektivität) bei 25 °C als Messobjekt;
2. Der Winkel ist ein theoretischer Wert, der tatsächliche Winkel kann jedoch abweichen
3. Produktbild und -struktur
Abb. 1 Abmessungen des TFmini
Abb. 2 Abmessungen des TFmini-S (Abstand der Linsen um 1 mm vergrößert)
4. Kommunikationsschnittstelle
Tabelle 2 Serielles Kommunikationsprotokoll
Kommunikationsschnittstelle | UART (TFmini) | UART (TFmini-S) |
Standard-Baudrate | 115200 (einstellbar) | 115200 (einstellbar) |
Datenbits | 8 | 8 |
Stoppbit | 1 | 1 |
Paritätsprüfung | Keine | Keine |
5. Konfigurierbare Parameter
Tabelle 3 die konfigurierbaren Parameter von TFmini und TFmini-S
Konfigurierbare Elemente | Beschreibung | TFmini Standard | TFmini-S Standard |
Kommunikationsschnittstelle | Unterstützt die Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle | UART | UART, I2C |
Bildrate | Unterstützt die Konfiguration der seriellen Baudrate | Einstellbar von 1 Hz bis 100 Hz | Einstellbar von 1 Hz bis 1000 Hz |
Protokollformat | Unterstützt 3 Ausgabeformate: 9 Bytes (cm), Pixhawk, 9 Bytes (mm) | 9 Bytes (cm) | 9 Bytes (cm) |
Ausschlussgrenzwert der Stärke | Wenn die Stärke unter dem Mindestgrenzwert liegt, wird der spezifizierte Wert ausgegeben | Einstellung des Mindeststärkewerts: 20 Wert unterhalb des Mindeststärkewerts: -1 | Einstellung des Mindeststärkewerts: 100 Wert unterhalb des Mindeststärkewerts: 0 |
Reichweitenbegrenzung | Grenzwert der Reichweitenbegrenzung (mm), | Maximum: 1200 cm Minimum: -1 cm | Maximum: 1200 cm Minimum: -1 cm |
Energiesparmodus | Energiesparmodus aktivieren/deaktivieren | Nicht unterstützt | Aus |
Baudrate | Unterstützt die Baudrate-Einstellung von 9600–921600 | 115200 | 115200 |
Auslöserquellen | Internen Auslösemodus oder externen Auslösemodus einstellen | interner Auslöser | interner Auslöser |
Auf Werks einstellungen | Alle Konfigurationen auf die Werkseinstellungen zurücksetzen | / | / |
BEWERTUNGEN
VERSAND UND RÜCKGABE
Rückgaberecht
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