WLR-720 16-Linien mechanischer LiDAR 3D-Sensor mit 120-m-Messradius für ROS, Roboter-Kartierung, Navigation und autonomes Fahren

Beschreibung des WLR-720 16-Linien-LiDARs

Das WLR-720 ist ein mechanisches 16-Linien-LiDAR. Es verwendet das TOF-Messprinzip und verfügt über einen Scanradius von bis zu 120 Metern. Es kann hochwertige Original-Punktwolkendaten innerhalb eines vertikalen Sichtfelds von 30° erfassen. Es verfügt über einen integrierten 6-Achsen-IMU-Sensor. Daten zu Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung können ausgegeben und über den Host-Computer angezeigt werden. Dieses LiDAR wird hauptsächlich für die Navigation und Positionierung von langsam fahrenden Fahrzeugen und Robotern sowie für hochpräzise Kartierungen im Freien und die Hinderniserkennung eingesetzt. Das LiDAR verwendet eine Fertigungstechnologie in Automobilqualität, verfügt über ein integriertes Heizelement und eine Wärmedispersion, ist äußerst lichtbeständig und unterstützt Mehrfachreflexionen usw. Das funktionale Design ermöglicht den Einsatz fahrerloser Fahrzeuge in komplexen Umgebungen.

Merkmale des WLR-720 16-Linien-LiDARs

1. 16-Linien-Scantechnologie, Scanradius 120 Meter, einstellbare Scanafrequenz 5 Hz/10 Hz/20 Hz, unterstützt die Ausgabe hochwertiger Original-Punktwolkendaten innerhalb eines vertikalen Bereichs von 30°.

2. Yahboom stellt Routinen für 6 3D-Kartierungsalgorithmen bereit: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom und Autoware.ai.

3. Integrierte 6-Achsen-IMU und Unterstützung für externe IMU-Trägheitsnavigations- und GPS-Module. Mit Yahbooms IMU-Trägheitsnavigationsmodul können genauere und detailliertere Kartierungs- und Navigationsfunktionen erreicht werden.

4. Entspricht der Laserklasse 1 (Augensicherheit) und verfügt über eine geschlossene Schutzabdeckung, um den Sensor besser zu schützen und externe Störungen effektiv zu reduzieren.

WLR-720 16-Linien-LiDAR LieferumfangWLR-720 16-Linien-LiDAR Details