Produktvorstellung
ARS408-21SC3 ist eine neue Firmware-Version des ARS408-21 Millimeterwellen-Radarsensors für Festlanddeutschland. Es verwendet eine zuverlässige Solid-State-Technologie mit hoher Empfindlichkeit, großer Messentfernung, präziser Entfernungsmessung, genauer Winkel- und Geschwindigkeitsmessung, hoher Auflösung, einfacher Integration, hoher Kosteneffizienz und stabiler Leistung. Es kann zur Erkennung der Anwesenheit von Objekten in verschiedenen Anwendungsszenarien sowie zur Messung von Entfernung, Geschwindigkeit und Azimut verwendet werden. Im Vergleich zu früheren Versionen des ARS408-21 verfügt der ARS408-21SC3 über eine optimierte Zielklassifizierung, die Erkennung langsamer und sich langsam bewegender Objekte wie Fußgänger sowie eine hinzugefügte Polygon-Filterkonfiguration und eine Reichweitenverlängerung auf 1200 m, wodurch er für vielfältigere Anforderungen und komplexere Anwendungsszenarien geeignet ist.
Im Vergleich zum ARS408-21 verfügt der ARS408-21SC3 über die folgenden Firmware-Funktionsaktualisierungen:
1. Es wurde die Überprüfung von Mikro-Doppler-Merkmalen von Objekten hinzugefügt, was eine bessere Erkennung und Verfolgung von Fußgängern ermöglicht, einschließlich solcher mit radialer und transversaler Bewegung.
2. Es wurden Einstellungen für ein Polygon als interessantes Gebiet hinzugefügt. Im Gegensatz zu früheren internen Radarfiltern, die erst vor der Ausgabe von Informationen filtern, wirkt die Einstellung des Arbeitsbereichs des Polygons bereits vor der Clusterbildung und Verfolgung des Objekts. Alle Ziel-IDs werden nur von Objekten in diesem Bereich verwendet, um möglichst eine ausreichende Anzahl an Ziel-IDs sicherzustellen. Außerdem können die Einstellungen jederzeit geändert und über eine spezielle Nachrichten-ID sofort wirksam gemacht werden, was eine flexible Anpassung des Verfolgungsbereichs durch Kunden basierend auf dem Bewegungsstatus des Fahrzeugs ermöglicht.
3. Optimierte Zielklassifizierung. Der Zielklassifizierungsalgorithmus und die Zielkategorie wurden angepasst, wobei der Wert 0x03 zu Fußgänger geändert wurde.
Installationsbeispiele auf einem Bus für autonomes Fahren, Fusion mehrerer Sensoren
