LDROBOT D500 Lidar-Kit DTOF Outdoor-Roboter SLAM-Navigation Scanning-Laser-Radar-Sensor unterstützt ROS1 ROS2 D300 Lidar-Kit Upgrade

Erklärung der Modelle für LD19, D300-Kit und D500-Kit:

Das D300-Kit ist dasselbe LIDAR-Produkt wie das LD19.

Das D500-Kit ist eine verbesserte Version des D300-Kits mit gleichem Aussehen und gleicher Größe, aber besserer Leistung.

Das D500-Kit kann das D300-Kit und das LD19 vollständig ersetzen

Wenn Sie also das LD19 oder das D300-Kit kaufen müssen, kaufen Sie einfach das D500-Kit.

D500-Entwickler-Kit

DTOF-Laser-Lidar

Spezifikationen

ENTFERNUNG	0,03 ~ 12,00 m
AVERAGE-ENTFERNUNGGENAUIGKEIT	±10 mm (innerhalb von 0,3 ~ 0,5 m) ±20 mm (innerhalb von 0,5 ~ 2 m) ±30 mm (innerhalb von 2 ~ 12 m)
SCAN-FREQUENZ	6 ~ 13 Hz (typ. 10 Hz)
SCAN-WINKEL	360°
ENTFERNUNGSFREQUENZ	5000 Hz
WELLENLÄNGE	895 ~ 915 nm (typ. 905)
KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE	UART @230400
UMGEBUNGSLICHT-TOLERANZ	60 KLux
SPANNUNGSVERSORGUNG	5 V
LEISTUNGSVERBRAUCH	1,45 W
BETRIEBSSTROM	290 mA
GEWICHT	45 g
BETRIEBSBEREICH	-10 ~ 45°C
LEBENSDUR	10000+ Stunden
ABMÄSSE (L × B × H)	54,00 × 46,29 × 35,00 mm

Weitere Informationen herunterladen：

1. Repository des LDROBOT Sensor Teams

GitHub：https://github.com/ldrobotSensorTeam

Gitee: https://gitee.com/ldrobotSensorTeam

2. LiDAR-SDK-Softwarepaket für LD06, LD19 und D300

Linux-SDK ：

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_sdk

https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_sdk

ROS-Paket ：

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros

https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros

ROS2-Paket ：

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros2

https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros2

3. LiDAR-SDK-Softwarepaket für LD14

Linux-SDK ：

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_sdk

https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_sdk
ROS-Paket
https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_ros
https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_ros
ROS2-Paket
https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_ros2
https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_ros2

4. Ressourcen für LiDAR-3D-Modelldateien

LD14/LD19

https://github.com/ldrobotSensorTeam/Product_3D_model/releases

5. Ressourcen für Windows-Hostcomputer zur Evaluierung

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ld_desktop_tool/releases

6. Ressourcen für Entwicklungshandbücher

LD06/LD19 /D300

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros/releases

7. Ressourcen zum Tutorial für die Verwendung benutzerdefinierter Images mit Raspberry Pi-Anwendungen

LD06/LD19 /D300

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros/wiki