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PRODUKTDETAILS
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Zwei Jahre nach der Einstellung des LD06 LIDAR hat die LDROBOT-Fabrik eine verbesserte Version, das STL-06P LIDAR, auf den Markt gebracht, das eine höhere Genauigkeit und Frequenz, eine stärkere Lichtbeständigkeit und eine bessere stabile Leistung als LD06 bietet. Darüber hinaus hat das STL-06P die gleichen Außenmaße wie LD06 und kann LD06 problemlos ersetzen.
Produktbeschreibung
Das STL-06P besteht hauptsächlich aus einem Laser-Entfernungskern, einer drahtlosen Energieübertragungseinheit, einer drahtlosen Kommunikationseinheit, einer Winkeleinheit, einer Motortriebeinheit und einem mechanischen Gehäuse.
Mit DTOF-Technologie kann der STL-06P-Entfernungskern 5.000 Messungen pro Sekunde durchführen. Bei jeder Entfernungsmessung sendet das LiDAR einen Infrarotlaser aus, der reflektiert wird und bei einem Treffer auf das Zielobjekt zur Einphotonen-Empfängereinheit zurückkehrt. Daraus erhalten wir den Zeitpunkt, zu dem der Laser ausgesendet wurde, und den Zeitpunkt, zu dem er von der Einphotonen-Empfängereinheit empfangen wurde. Die Zeitdifferenz zwischen beiden ist die Flugzeit des Lichts, die in Kombination mit der Lichtgeschwindigkeit verwendet werden kann, um die Entfernung zu berechnen.
Sobald die Entfernungsdaten erhalten wurden, kombiniert das STL-06P die von der Winkeleinheit gemessenen Winkelwerte, um die Punktwolkendaten zu bilden, und sendet diese Punktwolkendaten dann über die drahtlose Kommunikation an eine externe Schnittstelle.
Gleichzeitig unterstützt die externe Schnittstelle einen PWM-Eingang, um der Motortriebeinheit die Motorrotation zu ermöglichen. Die externe Steuereinheit ermittelt die Geschwindigkeit und steuert sie mithilfe eines PID-Algorithmus in einer geschlossenen Regelung auf die angegebene Geschwindigkeit, wodurch das LiDAR stabil arbeiten kann.
Das Produkt eignet sich hauptsächlich für die Navigation und Hindernisvermeidung von Robotern (z. B. Bodenwischrobotern und Servicerobotern), indem es einen 360°-Scan des Innenraumlayouts durchführt und eine Karte erstellt, damit ein Weg geplant werden kann. Es eignet sich auch für die Robotik-Ausbildung und -Forschung usw.
Produkteigenschaften
Kompakte Bauweise, leicht zu integrierendes Design, garantiert die Ästhetik der
Produkte des Kunden;
Hohe Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen, für den Einsatz in Umgebungen mit bis zu 60Klux geeignet;
Unterstützt die Erkennung von Glaswänden;
Stabile Leistung mit einer Lebensdauer von bis zu 10.000 Stunden;
Technische Parameter
Anmerkung: Das tatsächliche Gewicht kann je nach Konfiguration, Herstellungsprozess und Messmethoden variieren.
BEWERTUNGEN
VERSAND UND RÜCKGABE
Rückgaberecht
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Versand
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