Autonome Fahrroboter, Umfeldwahrnehmung und Kartierung, 3D-LiDAR-Sensor RS-LiDAR-16, RoboSense 16-strahliger Miniatur-LiDAR

Der von RoboSense entwickelte RS-LiDAR-16 ist das erste seiner Art in China und ein weltweit führendes, miniaturisiertes 16-Strahl-LiDAR-Produkt.

Seine Hauptanwendungen liegen im autonomen Fahren, in der Umgebungswahrnehmung von Robotern und bei der UAV-Kartierung.

Das kompakte Gehäuse des RS-LiDAR-16, das mit 16 Laser-/Detektorenparen ausgestattet ist, rotiert schnell und sendet Hochfrequenz-Laserstrahlen aus, um die Umgebung kontinuierlich zu scannen. Fortschrittliche digitale Signalverarbeitung und Entfernungsmessalgorithmen berechnen Punktwolkendaten und die Reflektivität von Objekten, sodass die Maschine die Welt „sehen“ und zuverlässige Daten für Lokalisierung, Navigation und Hindernisvermeidung bereitstellen kann.

Parameter erfahren

• Laserstrahl: 16 Strahlen

• Wellenlänge: 905 nm

• Laserklasse: Klasse 1

• Genauigkeit: ±2 cm (typisch)

• Reichweite: 20 cm bis 150 m (20 % Objektreflektivität)

• Datenrate: 320.000 Punkte/s

• Sichtfeld (vertikal): +15,0° bis -15,0° (30°)

• Winkelauflösung (vertikal): 2,0°

• Sichtfeld (horizontal): 360°

• Winkelauflösung (horizontal/Azimut): 0,09° bis 0,36° (5–20 Hz)

• Drehzahl: 300 U/min bis 1200 U/min (5 Hz bis 20 Hz)

• Eingangsspannung: 9–32 VDC

• Leistungsaufnahme: 9 W (typisch)

• Sensor-Schutzart: IP67

• Betriebstemperatur: -10°C bis +60°C

• Abmessungen: H: 82,7 mm * φ: 109 mm

• Gewicht: 0,84 kg (ohne Kabel)

• Datentyp: räumliche Koordinaten/Intensität

• 
  

• Anwendungsbereich

• 
  

  1. Umgebungswahrnehmung von selbstfahrenden Autos

  
  

  Die Technologie für selbstfahrende Autos kann durch die Zusammenarbeit mit dem Multi-Linien-Echtzeit-Laserradar RS-LiDAR-16 schnell realisiert werden, wodurch autonomes Fahren in greifbare Nähe rückt.

  
  

  Hochpräzisionskarten: hochauflösende Karten sind ein Schlüsselelement des autonomen Fahrens.

  
  

  Erkennung von Verkehrsschildern: Es wird eine umfassende Umgebungsscanung auf der Fahrbahn durchgeführt, während gleichzeitig Verkehrsschilder in Echtzeit erkannt werden.

  
  

  Echtzeit-Positionierung: Die in Echtzeit gescannten lokalen Umgebungsdaten werden kontinuierlich mit der hochpräzisen Karte abgeglichen, um die Echtzeit-Position des Fahrzeugs zu ermitteln.

  
  

  Hinderniserkennung: Sie verbessert die Genauigkeit der Erkennung von Hindernissen durch das Fahrzeug erheblich.

  
  

  2. Umgebungswahrnehmung von Robotern

  
  

  Der RS-LiDAR-16 verfügt über eine hohe Präzision und gute Richtwirkung und kann die Echtzeit-Positionierung und Navigation von mobilen Robotern in Innen- und Außenbereichen vollständig realisieren.

  
  

  Umgebungskartierung: Mithilfe des RS-LiDAR-16 und seiner Sensordatenverarbeitungstechnologie kann der Roboter sofort die genaue Topografie und die Umgebungsbilder seines eigenen Standorts erfassen.

  
  

  Echtzeit-Positionierung: Durch die Verwendung des RS-LiDAR-16 zur Erfassung von Umgebungsdaten und den Vergleich mit der bekannten hochpräzisen Karte in Echtzeit kann der Roboter seine genaue Position bestimmen.

  
  

  Hinderniserkennung: Der RS-LiDAR-16 kann Ausfälle und Fehlalarme bei Hindernissen reduzieren und den Roboter weiterhin über die Umgebung aufmerksam halten.

  
  

  3. UAV-Kartierung

  
  
  

  Durch den Einsatz des RS-LiDAR-16 für die UAV-Kartierung können Oberflächen-DEM-Modelle und DOM-Bildkarten schnell erstellt werden, die als Grundlage für die Planung von Bauprojekten, Stadtplanung, Katastrophenerkennung, Geoinformationssysteme, öffentliche Verwaltung und andere Bereiche dienen können.

•