EAI X4 PRO ROS Lernroboter EAI YDLIDAR X4 PRO Reichweite 10 m Navigation & Hindernisvermeidung 360°-Scanwinkel

Detaillierte Beschreibung des EAI X4PRO

Vergleich der strukturellen Unterschiede zwischen X4 und X4-Pro

1. Vergleich der Abmessungen

X4:101,7mm*71,2mm*58,4mm

X4-Pro :110,6mm*71,5mm*59,4mm

2. Vergleich der Installationsabmessungen

ÜBERSICHT

YDLIDAR X4PRO ist ein 360-Grad-Zwei-Dimensional-Entfernungsmesser (im Folgenden als X4PRO bezeichnet), der vom EAI-Team entwickelt wurde. Basierend auf dem Prinzip der Triangulation ist er mit entsprechender Optik, Elektronik und Algorithmen ausgestattet, um eine hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen. Die mechanische Struktur rotiert um 360 Grad und gibt während der Entfernungsmessung kontinuierlich Winkelinformationen sowie Punktwolkendaten der Umgebung aus.

Produkteigenschaften

360-Grad-Omnidirektionales Scanning und Entfernungsmessung

Geringer Entfernungsfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit

Große Messentfernung

Hohe Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht

Geringer Stromverbrauch, kompakte Größe und lange Lebensdauer

Laserenergie entspricht den Lasersicherheitsstandards der Klasse I

Einstellbare Motorgeschwindigkeit, Scannfrequenz 6–12 Hz

Hochgeschwindigkeits-Entfernungsmessung mit einer Frequenz von bis zu 5 kHz

Anwendungen

Roboternavigation und Hindernisvermeidung

Robotik-ROS-Lehre und -Forschung

Regionale Sicherheit

Umgebungs-Scanning und 3D-Rekonstruktion

Navigation und Hindernisvermeidung von Saugrobotern/ROS-Lernrobotern

Entwickler-Kit

Das X4PRO-Entwickler-Kit umfasst die folgenden Komponenten:

Hinweis:

Die USB-Adapterplatine verfügt über zwei USB-TYPE-C-Schnittstellen: USB_DATA und USB_PWR.

USB_DATA: Daten-Schnittstelle. In den meisten Fällen kann diese Schnittstelle sowohl für die Stromversorgung als auch für die Kommunikation verwendet werden.

USB_PWR: Schnittstelle für die Hilfsstromversorgung. Die USB-Schnittstelle einiger Entwicklungspattformen verfügt über eine geringe Stromlieferfähigkeit. In diesem Fall kann die Hilfsstromversorgung verwendet werden.

Geräteverbindung

Wenn Sie X4PRO unter Windows bewerten und entwickeln, müssen X4PRO und PC verbunden werden. Der genaue Vorgang ist wie folgt:

Verbinden Sie zuerst die Adapterplatine mit X4PRO, dann verbinden Sie das USB-Kabel mit dem USB-Anschluss der Adapterplatine und dem PC. Beachten Sie, dass die Type-C-Schnittstelle des USB-Kabels mit USB_DATA der USB-Adapterplatine verbunden ist.

Die Stromlieferfähigkeit der USB-Schnittstelle einiger Entwicklungspattformen oder PCs ist nicht ausreichend. X4PRO muss mit einer Hilfsstromversorgung von +5V verbunden werden, andernfalls arbeitet das Lidar nicht ordnungsgemäß.

Installation und Abmessungen

Leistungsparameter

Hinweis 1:Der oben angegebene Messbereich und die relative Genauigkeit sind die Standardwerte der werkseitigen FQC-Prüfung für ein Objekt mit 80 % Reflektivität.

Hinweis 2:Der relative Fehler gibt die Genauigkeit der Lidar-Messung an. Relativer Fehler (Mittelwert) = (durchschnittliche gemessene Entfernung - tatsächliche Entfernung)/tatsächliche Entfernung * 100 %, Stichprobengröße: 100 Stück.

Hinweis 3:Das Lidar ist ein Präzisionsgerät. Bitte vermeiden Sie die Verwendung des Lidars bei hohen oder niedrigen Temperaturen oder unter starken Vibrationen, da dies zu einem Überschreiten des relativen Fehlers führen kann.

Elektrische Parameter

Schnittstellendefinition

X4PRO verfügt über eine PH2.0-8P-Steckverbindungschnittstelle mit funktionalen Schnittstellen für Systemstromversorgung, Datenkommunikation und Motorsteuerung.