EAI YDLIDAR X4 Pro LIDAR EAI Lidar Entfernungssensor-Modul YDLIDAR Navigation Hindernisvermeidung Kehrmaschine

Detaillierte Beschreibung des EAI X4PRO

Vergleich der strukturellen Unterschiede zwischen X4 und X4-Pro

1. Vergleich der Abmessungen:

2. Vergleich der Installationsgröße

ÜBERSICHT:

YDLIDAR X4PRO ist ein 360-Grad-Zwei-Dimensional-Entfernungsmesser (im Folgenden als X4PRO bezeichnet), der vom EAI-Team entwickelt wurde. Basierend auf dem Prinzip der Triangulation ist er mit entsprechender Optik, Elektronik und Algorithmen ausgestattet, um hochfrequente und hochpräzise Entfernungsmessungen zu ermöglichen. Die mechanische Struktur rotiert um 360 Grad und gibt während der Entfernungsmessung kontinuierlich Winkelinformationen sowie Punktwolkendaten der Umgebung aus.

Produkteigenschaften:

360-Grad-Omnidirektionales Scannen und Entfernungsmessung

Geringer Entfernungsfehler, stabile Leistung und hohe Genauigkeit

Große Messentfernung

Hohe Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht

Niedriger Stromverbrauch, geringe Größe und lange Lebensdauer

Lasereistung entspricht den Sicherheitsstandards für Laser der Klasse I

Einstellbare Motorgeschwindigkeit, Scannfrequenz 6–12 Hz

Hochgeschwindigkeitsmessung, Messfrequenz bis zu 5 kHz

Anwendungen:

Roboternavigation und Hindernisvermeidung

Robot-ROS-Lehre und -Forschung

Regionale Sicherheit

Umgebungs-Scanning und 3D-Rekonstruktion

Navigation und Hindernisvermeidung von Saugrobotern/ROS-Lernrobotern

Entwickler-Kit:

Das X4PRO-Entwickler-Kit enthält die folgenden Komponenten:

Hinweis:

Die USB-Adapterplatine verfügt über zwei USB-Typ-C-Schnittstellen: USB_DATA und USB_PWR.

USB_DATA: Daten-Schnittstelle. In den meisten Fällen kann diese Schnittstelle sowohl für die Stromversorgung als auch für die Kommunikation verwendet werden.

USB_PWR: Hilfsstromversorgungs-Schnittstelle. Die USB-Schnittstelle einiger Entwicklungsumgebungen verfügt nur über eine geringe Stromlieferfähigkeit. In diesem Fall kann die Hilfsstromversorgung verwendet werden.

Geräteverbindung:

Für die Auswertung und Entwicklung des X4PRO unter Windows müssen der X4PRO und der PC verbunden werden. Der genaue Vorgang ist wie folgt:

Verbinden Sie zuerst die Adapterplatine mit dem X4PRO, dann verbinden Sie das USB-Kabel mit dem USB-Anschluss der Adapterplatine und dem PC. Beachten Sie, dass der Typ-C-Anschluss des USB-Kabels mit USB_DATA der USB-Adapterplatine verbunden ist.

Der Aussteuerstrom der USB-Schnittstelle einiger Entwicklungsplattformen oder PCs ist nicht ausreichend.X4PRO muss an die Hilfsstromversorgung mit +5V angeschlossen werden, andernfalls wird der Lidar abnormal funktionieren.

Installation und Abmessungen

Leistungsparameter

Hinweis 1: Der oben genannte Messbereich und die relative Genauigkeit sind die Standardwerte der Werks-FQC basierend auf einem Objekt mit 80% Reflektivität.

Hinweis 2: Der relative Fehlerwert gibt die Genauigkeit der Lidar-Messung an. Relativer Fehler (Mittelwert) = (durchschnittliche gemessene Entfernung-tatsächliche Entfernung)/tatsächliche Entfernung *100%, Stichprobengröße: 100 Stück.

Hinweis 3: Lidar ist ein Präzisionsgerät. Bitte vermeiden Sie die Verwendung des Lidar bei hohen oder niedrigen Temperaturen oder starken Vibrationen, was zu einem überschrittenen relativen Fehler führen kann.

Elektrischer Parameter

Schnittstellendefinition：

X4PRO bietet eine PH2.0-8P Steckverbinderschnittstelle mit funktionalen Schnittstellen für Systemstromversorgung, Datenkommunikation und Motorsteuerung.