für Navigation, Hindernisvermeidung und Großbildschirminteraktion, 4 Meter, URG-04LX-UG01, LiDAR-Laserentfernungsmesser

Hokuyo 4 Meter URG-04LX-UG01 Scanning-Laser-Entfernungsmesser LiDAR für Roboter-Navigation, Hindernisvermeidung und Großbild-Interaktion/Wand-Boden-Interaktion

Beschreibung

• Der erfasste Bereich des Hokuyo URG-04LX-UG01 reicht von 20 mm bis 5600 mm

• 100 ms/Scan

• 5 V Betriebsspannung

• 240°-Flächenscanbereich mit 0,36° Winkelauslösung

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Merkmale

• Geringes Gewicht (160 g). Ideal für Roboter!

• Niedriger Stromverbrauch (2,5 W) für längere Betriebszeiten.

• Großer Messbereich (5600 mm × 240°).

• Genauigkeit (±30 mm).*

• Ausgabe von Entfernungs- und Winkeldaten mit hoher Winkelauslösung (0,352°).

• Hochwertiges Produkt nach dem Total Quality Management. Entworfen, hergestellt und geprüft von HOKUYO.

Spezifikationen

• Stromversorgung: 5 VDC ±5 % (USB-Busstrom)

• Lichtquelle: Halbleiter-Laserdioden (λ = 785 nm), Lasersicherheitsklasse 1

• Messbereich: 20 bis 5600 mm (weißes Papier mit 70 mm × 70 mm), 240°

• Genauigkeit: 60 bis 1.000 mm: ±30 mm, 1.000 bis 4.095 mm: ±3 % der Messung

• Winkelauslösung: Schrittwinkel: ca. 0,36° (360°/1.024 Schritte)

• Scanzeit: 100 ms/Scan

• Rauschen: 25 dB oder weniger

• Schnittstelle: USB 2.0/1.1 [Mini B] (Full Speed)

• Befehlsystem: SCIP Ver. 2.0

• Umgebungshelligkeit*1: Halogen-/Quecksilberlampe: 10.000 Lux oder weniger, Leuchtstofflampe: 6000 Lux (max.)

• Umgebungstemperatur/Feuchtigkeit: -10 bis +50 Grad C, 85 % oder weniger (nicht kondensierend, nicht gefrierend)

• Vibrationsfestigkeit: 10 bis 55 Hz, doppelte Amplitude 1,5 mm, 2 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung

• Stoßfestigkeit: 196 m/s², 10-mal in X-, Y- und Z-Richtung

• Gewicht: ca. 160 g

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