PRODUKTDETAILS
LiDAR-Sensor der LDS-E110-Serie – Hochpräziser 2D-TOF-Scanning-LiDAR
DTOF-Technologie, große Reichweite, kompaktes Design
Der LiDAR-Sensor der LDS-E110-Serie basiert auf fortschrittlicher Time-of-Flight (TOF)-Entfernungsmessung und führt bis zu 4.200 Entfernungsmessungen pro Sekunde durch. Bei einer typischen Rotationsfrequenz von 10 Hz (600 U/min) erreicht der Sensor eine Winkelauflösung von 0,83° und ermöglicht so präzise Entfernungsmessungen sowie die Erstellung hochwertiger 2D-Punktwolkendaten.
Der Sensor verwendet eine gepulste Nahinfrarot-Laserquelle mit einer Pulsbreite von nur 6 ns und einer Wellenlänge von 905 nm. Diese Konstruktion gewährleistet eine hervorragende Entfernungsmessgenauigkeit und erfüllt gleichzeitig die Laserschutzanforderungen für Menschen und Haustiere. Die LDS-E110-Serie entspricht den Laserschutzstandards der Klasse 1 nach EN/IEC 60825-1 und ist damit für Verbraucher- und Gewerbeumgebungen sicher.
Um die Leistung unter komplexen Lichtverhältnissen zu verbessern, kombiniert die LDS-E110-Serie Nahinfrarot-Laserpulstechnik mit optischer Filterung und reduziert so effektiv Störungen durch Umgebungslicht. Dies ermöglicht einen stabilen und zuverlässigen Betrieb sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen.
Ein interner Motor dreht das LiDAR-Modul kontinuierlich, um Entfernungs- und Intensitätsinformationen über mehrere Winkel hinweg zu erfassen. Die gemessenen Daten werden über eine Hochgeschwindigkeits-Optokoppelung an das Verarbeitungsmodul übertragen, wo die Entfernungs- und Intensitätsinformationen berechnet und über die Kommunikationsschnittstelle ausgegeben werden. Standardmäßig ist der interne Motor für eine Rotation im Uhrzeigersinn ausgelegt, was ein konsistentes und vollständiges 2D-Umgebungsscan ermöglicht.
Die LDS-E110-Serie wird häufig in Anwendungen wie autonomen Robotern, SLAM-Systemen, Hinderniserkennung, Industrieautomation und intelligenten Navigationslösungen eingesetzt
- Bietet ein außergewöhnliches Preis-Leistungs-Verhältnis mit leistungsstarkem LiDAR zu einem günstigen Preis.
- Kompakt und robust, perfekt für platzbeschränkte Roboterdesigns.
- Erfasst Umgebungen präzise mit 360°-Scanning und einer hohen Rate von 4200 Hz.
- DTOF-Technologie gewährleistet eine zuverlässige Genauigkeit bis zu 12 Meter.
- Der kleinste seiner Klasse, ideal für Präzision auf engem Raum.
Spezifikationen
| Modell | LDS-E110-R | LDS-E110-R-1 | LDS-E110-R-3 |
| Laserwellenlänge | 905 nm ± 15 nm | 905 nm ± 15 nm | 905 nm ± 15 nm |
| Entfernung | 0,1–12 m (90 %) 0,1–7 m (10 %) | 0,1–12 m (90 %) 0,1–7 m (10 %) | 0,1–12 m (90 %) 0,1–7 m (10 %) |
| Messfrequenz | 4,2 kHz | 4,2 kHz | 4,2 kHz |
| Scanfrequenz | 7 Hz | 10 Hz | 10 Hz |
| Echo-Modus | Einzelpuls | Einzelpuls | |
| Echo-Intensität | 0–254 | 0–254 | 0–254 |
| Antrieb | Integrierter bürstenloser Gleichstrommotor | Integrierter bürstenloser Gleichstrommotor | Integrierter bürstenloser Gleichstrommotor |
| Messwinkel | |||
| Winkelauflösung | 0,6° bei 7 Hz | 0,83° bei 10 Hz | 0,83° bei 10 Hz |
| Entfernungsmessgenauigkeit | ±20 mm bei <2 m ±30 mm bei ≥2 m | ±20 mm bei <2 m ±30 mm bei ≥2 m | ±10 mm bei <2 m ±20 mm bei ≥2 m |
| Entfernungsauflösung | mm | mm | mm |
| Kommunikationsschnittstelle | UART 3,3 V | UART 3,3 V | UART 3,3 V |
| Widerstand gegen optische Störungen | >30000 lx | >30000 lx | >80000 lx |
| Gewicht | <80 g | <80 g | <80 g |
| Versorgungsspannung | 5,1 VDC ±0,2 V | 5,1 VDC ±0,2 V | 5,1 VDC ±0,2 V |
| Betriebstemperatur | -10 °C ～ +45 °C | -10 °C ～ +45 °C | -10 °C ～ +45 °C |
| Leistungsaufnahme | ≤ 1 W | ≤ 1 W | ≤ 1,5 W |
| Schutzklasse | N/A | N/A | N/A |
| Größe (mm) | 38,5*38,5*34 mm | 38,5*38,5*34 mm | 38,5*38,5*34 mm |
BEWERTUNGEN
VERSAND UND RÜCKGABE
Rückgaberecht
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