PRODUKTDETAILS
Velodyne VLP-16 Lidar-Sensor:
Velodyne LiDAR PUCK
Der neue VLP-16-Sensor von Velodyne ist das kleinste, neueste und fortschrittlichste Produkt im 3D-LiDAR-Sortiment von Velodyne. Er ist weitaus kostengünstiger als ähnlich bepreiste Sensoren und wurde mit Blick auf die Massenproduktion entwickelt. Dabei behält er die wichtigsten Merkmale der Durchbrüche von Velodyne im Bereich LiDAR bei: Echtzeit-, 360°-3D-Entfernungsmessungen und kalibrierte Reflexionsmessungen.
3D - Echtzeit - LiDAR
Der VLP-16 hat eine Reichweite von 100 m. Sein geringer Stromverbrauch (~8 W), sein geringes Gewicht (830 Gramm), sein kompaktes Format (~Ø103 mm x 72 mm) und seine Dual-Return-Funktion machen ihn ideal für UAVs und andere mobile Anwendungen. Der LiDAR Puck von Velodyne unterstützt 16 Kanäle, ~300.000 Punkte/Sekunde, ein 360°-
horizontales Sichtfeld und ein vertikales Sichtfeld von 30° mit +/- 15° nach oben und unten. Der Velodyne LiDAR Puck verfügt über keine sichtbaren rotierenden Teile, was ihn in anspruchsvollen Umgebungen äußerst widerstandsfähig macht (Schutzart IP67).
WICHTIGSTE MERKMALE
100-m-Reichweite bei kompaktem Formfaktor
Erprobte 905-nm-Technologie mit der größten installierten Basis
Erstklassiges Sichtfeld
Erstklassige Genauigkeit und kalibrierte Intensität
Erstklassiger Leistungs- und Temperaturbereich
Funktion zur Minderung von Sensor-zu-Sensor-Interferenzen
Optional erweiterte Nahbereichserkennung
Vielseitig, mit attraktiven Staffelpreisen
Spezifikationen:
Sensor:
• Zeitfluge-Entfernungsmessung mit kalibrierten Reflexionswerten
• 16 Kanäle
• Messbereich bis zu 100 Meter
• Genauigkeit: +/- 3 cm (typisch)
• Dual-Return
• Sichtfeld (vertikal): 30° (+15° bis -15°)
• Winkelauflösung (vertikal): 2°
• Sichtfeld (horizontal/Azimut): 360°
• Winkelauflösung (horizontal/Azimut): 0,1° - 0,4°
• Rotationsrate: 5 - 20 Hz
Daten bereitgestellt von Real Earth.
Daten bereitgestellt von XactSense.
Daten bereitgestellt von Phoenix Aerial Systems.
FAHRZEUGLOKALISIERUNG
Ein einzelner VLP16 (Velodyne 16) wird für die kartenbasierte Lokalisierung in Kombination mit IMU/Radkodierer und einer vorangegangenen 3D-Karte (erstellt mit Pose-Graph-SLAM) verwendet. Ein Schritt hin zu einer kostengünstigen Lokalisierung.
UAV-LIDAR-KARTIERUNGSSYSTEM
Dieses Video ist ein Überblick über das Phoenix Aerial AL3-16 Lidar-Kartierungssystem. In diesem Video wird eine DJI S1000 verwendet und für die Demonstration fliegen wir über einen Tagebau. Sie werden sehen, wie LiDAR Punkte unter Vegetation erfassen kann, während die Photogrammetrie nur das Baumkronendach kartiert.
UAV-LUFTLASERSCANNING
Erstes Experiment mit dem Velodyne Lidar 'Puck', montiert auf einem bürstenlosen Gimbal an einer Devourer X8 Heavy-Lift-Multirotor-UAV.
LiDAR PUCK VLP-16 Lidar Lieferumfang
1*VLP-16 Lidar
1*Anschlussdose
1*Netzwerkkabel
1*Netzteil
Der vlp16 und velodyne vlp-16 Velodyne Lidar-Sensor liefert genaue Punktwolken für fortschrittliche Wahrnehmung, was den velodyne lidar vlp 16, velodyne vlp 16 und velodyne puck zu idealen Lösungen für autonomes Fahrzeug-Navigation und Smart-City-Anwendungen macht.
BEWERTUNGEN
VERSAND UND RÜCKGABE
Rückgaberecht
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